Sökning: "positionsdata"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade ordet positionsdata.

  1. 1. Map Based Sensor Fusion for Lane Boundary Estimation on ADAS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Puya Faghi; [2023]
    Nyckelord :Lane estimation; Lane detection; Map-matching; Sensor fusion; Smart camera; Vehicle Radar; Intelligent vehicle systems; Körfältsestimering; Körfältsdetektering; Kartmatchning; Sensorfusion; Smart Kamera; Radar system; Fordonsradar; Intelligenta fordonssystem;

    Sammanfattning : A vehicles ability to detect and estimate its surroundings is important for ensuring the safety of the vehicle and passengers regardless of the level of vehicle autonomy. With an improved road and lane estimation, advanced driver-assistance systems will be able to provide earlier and more accurate warnings and actions to prevent a possible accident. LÄS MER

  3. 2. Direct Remote Id based UAS Collision Avoidance System

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Max Bergström; [2022]
    Nyckelord :UAS; UAV; Drones; DRI; Direct Remote Id; UAS; UAV; Drönare; DRI;

    Sammanfattning : The drone industry is growing and the need for increased autonomy will be required if large fleetof drones will be able to fly without a single pilot per drone. A useful part of automating the flighten-route can be achieved with the upcoming standard of Direct Remote Id (DRI), which signalspositional data for drones and can be used as the perceptive part in a collision avoidance systembetween drones with the advantage of limited weight penalties and minimal financial cost. LÄS MER

  4. 3. Björnjaktens inverkan på älgars rörelsemönster

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Forest Ecology and Management

    Författare :Emilia Arkdalen; [2022]
    Nyckelord :Alces alces; älg; björnjakt; jakthund; rörelsemönster; medelhastighet; förflyttning; habitatval;

    Sammanfattning : Hunting of different types of ungulates is a popular leisure activity that can affect the game's movement patterns in different ways. Hunting ungulates with different types of dogs can have an impact on their movement patterns, especially in the short term. LÄS MER

  5. 4. Kombination av positionsdata från flera källor

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Isabelle Bühlmann; Olivia Enroth; [2022]
    Nyckelord :positionering; kalmanfiltrering; väntevärdesriktig estimering; datafusion;

    Sammanfattning : För att höja precisionen för ett positioneringssystem kan positionsdata från flera olika system kombineras. I detta arbete undersöks två metoder för kombination av positionsdata: kombination av väntevärdesriktiga estimeringar över tid och kalmanfiltrering (också benämnd som Standard Kalman Filtering). LÄS MER

  7. 5. Visualisera och interagera med arbetsordrar i Mixed Reality

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Viktor Wallentin; [2021]
    Nyckelord :MR; HoloLens; Mixed-Reality;

    Sammanfattning : Mixed Reality(MR) tillåter en visuell representation av virtuella objekt i det mänskliga synfältet. Genom att visualisera virtuella objekt kan befintliga arbetsmetoder förenklas och även utvidgas med saker som annars inte vart möjligt. LÄS MER