Sökning: "quadcopter"

Visar resultat 1 - 5 av 54 uppsatser innehållade ordet quadcopter.

  1. 1. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Arvid Linder; [2024]
    Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

    Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av en behållare för matleveranser med drönare

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Olle Aronsson; Tanios Toufic Trad; [2023]
    Nyckelord :Drones; Food-containers; Innovation and design; Mechanical engineering; Product development; Drones; Machine design; CAD; Creo Parametric; FEA-analysis; Drönare; Behållare för matleverans; Innovation och Design; Maskinteknik; Produktutveckling; Maskinkonstruktion; CAD; CREO Parametric; Finita elementmetoder;

    Sammanfattning : Detta arbete kommer att fokusera på att ta fram och utforma en monterbar behållare för drönare så att de ska kunna användas för att leverera matvaror snabbt vid behov och med hänsyn till befintliga drönares kapacitet. I framtagningsprocessen så kommer de karaktäristiska punkterna för en strukturerad och faktabaserad utformning av en produkt att tillämpas vilket innefattar en identifiering av mål utifrån ett behov som produkten ska uppfylla och en faktainsamling av behovets karaktär och befintliga tekniska lösningar på liknande problem. LÄS MER

  4. 3. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Martin Blaszczyk; [2023]
    Nyckelord :UAV; Autonomy; Landing; Fiducial markers; QR; QR-code; Drone; Platform; MPC; UAV control;

    Sammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER

  5. 4. Quadcopter stabilization based on IMU and Monocamera Fusion

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Arturo Pérez Rodríguez; [2023]
    Nyckelord :Machine Vision; Sensor Fusion; Unmanned Aerial Vehicles; Drone Stabilization; Frontal Monocamera;

    Sammanfattning : Unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, have revolutionized numerous fields ranging from aerial photography to surveillance and logistics. Achieving stable flight is essential for their successful operation, ensuring accurate data acquisition, reliable manoeuvring, and safe operation. LÄS MER

  7. 5. Quadcopter Control System Design and Implementation with LQR assisted by Kalman Filter: An Experimental Study

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludwig Horvath; Martin Petré; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This study stems from the audacious assumption that two bachelor students could successfully construct a functional quadcopter from scratch, covering both software and hardware aspects. The project begins by establishing a foundation for modeling the quadcopter dynamics, including derivation and linearization techniques for implementing a linear quadratic regulator (LQR). LÄS MER