Sökning: "quadrocopter"
Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade ordet quadrocopter.
1. Flying Penguins : Building and Evaluating the Viability of a Linux-based Drone
Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för datalogi och datorsystemteknikSammanfattning : Traditional quadcopter flight controllers use microcontrollers to run the code that keeps the drone in the air, and when more processing power or versatility is needed the same microcontrollers are used in tandem with Linux-based single-board computers. It would be cheaper and reduce complexity if the single-board computer could entirely replace the microcontrollers. LÄS MER
2. Konstruktion av mekanisk anordning för utförande av test- och övningsflyg på en kvadrokopter
M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och SamhällsbyggnadSammanfattning : Testning av flygkontroller på en verklig kvadrokopter är en farlig och utmanande process eftersom kvadrokoptern kan krascha om flygkontrollern inte fungerar eller ifall operatören saknar flygerfarenheter. Den nuvarande lösningen är att montera kvadrokoptern i en mekanisk anordning som möjliggör testning av flygkontroller i säkra miljöer. LÄS MER
3. Visual Tracking and Control of a Quadrocopter
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : The main goal of this master thesis project was to take a manually controlled consumer quality quadrocopter and build the foundations which allows it to be autonomously controlled. This was achieved by introducing a exterior frame of reference through the use of a webcam coupled with image analysis algorithms. LÄS MER
4. Using an evolutionary algorithm to search for control algorithm parameters with a quadrocopter as hardware in the loop
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknikSammanfattning : This thesis describes the process of finding control loop parameters for a quadrocopter using machine learning techniques and a hardware in the loop evaluation method. A quadrocopter is an Unattended Aerial Vehicle (UAV) with four rotors that can be controlled individually to steer the vehicle. LÄS MER
5. Measuring and Monitoring Battery Status
Master-uppsats, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)Sammanfattning : Embedded systems are the most widespread technologies today. These technologies include hardware and software. LÄS MER
BEVAKA DENNA SÖKNING
Få ett mail när det kommer in nya uppsatser på ämnet quadrocopter.
