Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Vision based control and landing of Micro aerial vehicles

   M1-uppsats, Karlstads universitet/Avdelningen för fysik och elektroteknik

   Författare :Christoffer Karlsson; [2019]
   Nyckelord :vision; control; system; quadcopter; python; camera; vision based; landning; crazyflie; optical; visual odometry; odometry; transformation; ArUco; Kalman filter; PID; marker; rigid transformations; drone; transform; control system; homogenous transformation; ORB; detection; marker detection; Drönare; kontroll; system; kontrollsystem; quadcopter; quadrocopter; kamera; vision; visionsbaserad; styrning; landning; crazyflie; optisk; transform; homogen transform; ORB; detektering; markör;

   Sammanfattning : This bachelors thesis presents a vision based control system for the quadrotor aerial vehicle,Crazy ie 2.0, developed by Bitcraze AB. The main goal of this thesis is to design andimplement an o-board control system based on visual input, in order to control the positionand orientation of the vehicle with respect to a single ducial marker. LÄS MER

3. 2. Flying Penguins : Building and Evaluating the Viability of a Linux-based Drone

   Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för datalogi och datorsystemteknik

   Författare :Anders Mårtensson; [2016]
   Nyckelord :drone; quadcopter; quadrocopter; multicopter;

   Sammanfattning : Traditional quadcopter flight controllers use microcontrollers to run the code that keeps the drone in the air, and when more processing power or versatility is needed the same microcontrollers are used in tandem with Linux-based single-board computers. It would be cheaper and reduce complexity if the single-board computer could entirely replace the microcontrollers. LÄS MER

4. 3. Konstruktion av mekanisk anordning för utförande av test- och övningsflyg på en kvadrokopter

   M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

   Författare :Antonia Eugenia Nioti; [2016]
   Nyckelord :Flight controller; quadrocopter; test stand; static gravity compensation.; Flygkontroller; kvadrokopter; testanordning; tyngdkraftskompenserat system; flygsimulering.;

   Sammanfattning : Testning av flygkontroller på en verklig kvadrokopter är en farlig och utmanande process eftersom kvadrokoptern kan krascha om flygkontrollern inte fungerar eller ifall operatören saknar flygerfarenheter. Den nuvarande lösningen är att montera kvadrokoptern i en mekanisk anordning som möjliggör testning av flygkontroller i säkra miljöer. LÄS MER

5. 4. Visual Tracking and Control of a Quadrocopter

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

   Författare :Martin Ericsson; [2015]
   Nyckelord :Technology and Engineering;

   Sammanfattning : The main goal of this master thesis project was to take a manually controlled consumer quality quadrocopter and build the foundations which allows it to be autonomously controlled. This was achieved by introducing a exterior frame of reference through the use of a webcam coupled with image analysis algorithms. LÄS MER

7. 5. Visual Tracking and Control of a Quadrocopter

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

   Författare :Martin Ericsson; [2015]
   Nyckelord :Technology and Engineering;

   Sammanfattning : The main goal of this master thesis project was to take a manually controlled consumer quality quadrocopter and build the foundations which allows it to be autonomously controlled. This was achieved by introducing a exterior frame of reference through the use of a webcam coupled with image analysis algorithms. LÄS MER