Sökning: "raspberry pi"

Visar resultat 1 - 5 av 103 uppsatser innehållade orden raspberry pi.

  1. 1. Predictive Control for Autonomous Articulated Vehicles

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Filip LarsSlottner Seholm KevinNiklasson AliciaHoogendijk NilsGil Martin FannyAndrén Sandblom; [2017-08-10]
    Nyckelord :Automation; Automated Control; Path planning; Articulated vehicles; Autonomous vehicles; PID Controller;

    Sammanfattning : Autonomous driving is a highly topical research area, where signi cant positiveimpacts on safety and environment can be made, especially in the trucking industry.The vehicles in this industry often consist of a tractor unit combined with a trailer.This project focuses on navigating a model semi-trailer truck through an urbanlikeenvironment. LÄS MER

  2. 2. Evaluering och utveckling av bildbaserade positioneringssystemför självkörande skalade fordon

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Erik CarlAlmblad AlexanderHjerpe HawreBranzell Aziz; Mattias Eriksson; Robert Krook; [2017-08-10]
    Nyckelord :Autonom; Självkörande; Fordon; Positionering; Bildprocessering; Algoritmer; ;

    Sammanfattning : Den här rapporten evaluerar olika strategier för autonom positionsbestämning avskalade självkörande fordon. Rapporten presenterar två olika positioneringssystemsom med hjälp av en Raspberry Pi och tillhörande kameramodul rapporterar enposition för ett fordon i ett ansatt referenssystem; ett referenssystem som kan delasav flera fordon. LÄS MER

  3. 3. Local short path generation for autonomous commercial vehicles

    H-uppsats, Chalmers tekniska högskola/Institutionen för tillämpad mekanik

    Författare :Viktor Hellaeus; Yaowen Xu; [2017]
    Nyckelord :neural network; autonomous vehicles; short path generation; decision making; end-to-end learning;

    Sammanfattning : In recent years, breakthroughs in artificial intelligence (AI) have drawn the attention to the subject frommany fields including the automotive industry, where it could become a cornerstone in order to developfully autonomous vehicles. In the automotive industry the applications for these AI-techniques varies fromclassification of a vehicle's surroundings to behavioral-reex approaches that mimics human behaviour. LÄS MER

  4. 4. Spybot - Webbstyrd robot med värmesensor

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronik; Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronik; Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronik

    Författare :Tim Melcherson; Anna Gustavsson; Albin Gideonsson; [2017]
    Nyckelord :raspberry pi; remote controlled robot; robot; webbstyrning; python; fjärrstyrning; fjärrstyrd robot;

    Sammanfattning : I detta projekt byggdes en fjärrstyrd robot som styrs över Wi-Fi, ochstreamar video till användaren av vad den ser. Som komplement körsäven en temperatursensor för att utöka robotens möjlighet att kännaav sin omgivning. Huvudkomponenten är en Raspberry PI 3 modell B, därall kod för styrning och hemsidekontrollerna körs. LÄS MER

  5. 5. PiEye in the Wild: Exploring Eye Contact Detection for Small Inexpensive Hardware

    Kandidat-uppsats, Malmö högskola/Teknik och samhälle

    Författare :Ragnar Einestam; Karl Casserfelt; [2017]
    Nyckelord :Machine learning; computer vision; principal component analysis; linear discriminant analysis; single board computer; Raspberry Pi; eye contact detection; appearance based;

    Sammanfattning : Ögonkontakt-sensorer skapar möjligheten att tolka användarens uppmärksamhet, vilket kan användas av system på en mängd olika vis. Dessa inkluderar att skapa nya möjligheter för människa-dator-interaktion och mäta mönster i uppmärksamhet hos individer. LÄS MER

BEVAKA DENNA SÖKNING

Få ett mail när det kommer in nya uppsatser på ämnet raspberry pi.

Din email-adress: