Sökning: "robotteknik"

Visar resultat 1 - 5 av 30 uppsatser innehållade ordet robotteknik.

1. 1. A Feasibility Study of Automated Quality Control and Component Handling in a Plastic Flange Deformation Process

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

   Författare :Jakob Nilsson; Isak Olofsson; [2023]
   Nyckelord :Automation; Plastic Flange Deformation; Quality control; Design Research Methodology; Analytical Hierarchy Process; Automatisering; Kragning; Kvalitetskontroll; Design Research Methodology; Analytical Hierarchy Process;

   Sammanfattning : Due to the global energy crisis there is a vast increase in demand for heat exchangers that reduces the energy consumption during energy transfer between mediums. The current manufacturing process for brazed heat exchangers at the world leading man-ufacturer, Alfa Laval, involves a partial assembly process called Plastic Flange Defor-mation (PFD). LÄS MER

3. 2. Optimization-Based Path Planning For Indoor UAVs in an Autonomous Exploration Framework

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Marco Cella; [2023]
   Nyckelord :Optimal Path Planning; B-Splines; Autonomous Exploration; Indoor UAV; Crisis and Disaster Management; Trajectory Estimation; SITL; Optimal Banplanering; B-Splines; Autonom Utforskning; Inomhus-UAV; Kris- och Katastrofhantering; Uppskattning av Banor; SITL;

   Sammanfattning : Exploration is a fundamental problem in robotics that requires robots to navigate through unknown environments to autonomously gather information about their surroundings while executing collision-free paths. In this project, we propose a method for producing smooth paths during the exploration process in indoor environments using UAVs to improve battery efficiency and enhance the quality of pose estimation. LÄS MER

4. 3. Robotteknik inom demensvård ur vårdpersonalens Perspektiv : En litteraturöversikt

   Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för hälsa, vård och välfärd

   Författare :zulfiya khisamudinova; Christelle Andersson; [2022]
   Nyckelord :dementia care; Pet robot; person-centered care; care staff experience; demensvård; husdjursrobot; personcentrerad vård; vårdpersonalens erfarenhet;

   Sammanfattning : Bakgrund: Alzheimer och vaskulär demens är de vanligaste demensdiagnoserna som drabbar den äldre patienten. Diagnoserna påverkar patienten olika beroende på var i hjärnan skadan sitter. Agitation, oro och svårigheter att förstå sin omgivning är dock vanliga symptom. LÄS MER

5. 4. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

   Författare :Mattias Thisner; [2022]
   Nyckelord :Robotics; automation; robots; cobots; collaborative robots; vision; gripper; vacuum gripper; Teknik; robotteknik; automation; robot; gripdon; vision; visionsystem; ABB; KUKA; UR; kollaborativitet; kollaborativ robot; kollaborativa robotar; robotar; robotstudio; jämförande studie; cobot;

   Sammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER

7. 5. Deployment, verification, and optimization of algorithms for simultaneous task planning and allocation in dynamic environments.

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Yucheng Zhao; [2021]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : With the upgrading of hardware such as sensors, processors, and artificial intelligence technologies, robotics technology is developing in the direction of intelligence. As multi-robot collaborative work is required in more and more scenarios, the robustness of multi-robot systems(MRS) against sensor errors, mapping errors, and dynamic obstacles is becoming a focus issue. LÄS MER