Sökning: "semi-autonomous"

Visar resultat 1 - 5 av 39 uppsatser innehållade ordet semi-autonomous.

  1. 1. Towards Cloud Native Context Aware Autonomous Robotics for IoT Applications

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Datavetenskap

    Författare :Daniel Olave; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sensor networks are widely deployed around the world to measure different environmental variables over time, this general acceptance lowered the cost of installing such systems, but sometimes the requirement of the measuring makes it expensive or impossible to do. For instance, deploying sensors in a hard-to-reach area or just measuring for a brief short of time. LÄS MER

  3. 2. Map Based Sensor Fusion for Lane Boundary Estimation on ADAS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Puya Faghi; [2023]
    Nyckelord :Lane estimation; Lane detection; Map-matching; Sensor fusion; Smart camera; Vehicle Radar; Intelligent vehicle systems; Körfältsestimering; Körfältsdetektering; Kartmatchning; Sensorfusion; Smart Kamera; Radar system; Fordonsradar; Intelligenta fordonssystem;

    Sammanfattning : A vehicles ability to detect and estimate its surroundings is important for ensuring the safety of the vehicle and passengers regardless of the level of vehicle autonomy. With an improved road and lane estimation, advanced driver-assistance systems will be able to provide earlier and more accurate warnings and actions to prevent a possible accident. LÄS MER

  4. 3. Bildigenkänning för ett halvautonomt program som spelar kortspelet UNO

    Kandidat-uppsats,

    Författare :John Forslund; Johan Hellqvist; Samuli Pitkälä; Hugo Toll; [2023]
    Nyckelord :maskininlärning; bildklassificering; objektklassificering; CNN;

    Sammanfattning : I detta projekt utvecklas ett halvautonomt program för att spela kortspelet UNO med fysiska kort. Objektdetektering med Cannymetoden och kontursökning används för att hitta korten på spelplanen. Dessa kort klassificeras med avseende på valör av ett egendesignat neuronnät. LÄS MER

  5. 4. Svenskarnas syn på självkörande bilar och dess etiska och moraliska konsekvenser

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Alexander Abrahamsson; Wictor Arvidsson; [2023]
    Nyckelord :Sweden s view of self-driving cars and their ethical and moral consequences; Självkörande bilar; automation; artificiell intelligens; transportstyrelsen; etik med självkörande bilar; moral med självkörande bilar och ansvar vid olyckor med självkörande bilar;

    Sammanfattning : Artificiell intelligens är ett fenomen som bara blir större och större i världen och i Sverige. Teknologin börjar bli allt vanligare för att bilar ska kunna köra sig själva, med andra ord självkörande bilar. I dagsläget har Sverige ingen lagstiftning för helt självkörande bilar i Sverige. LÄS MER

  7. 5. Haptisk återkoppling i säkerhetsbälte och dess påverkan på förarens reaktionstid vid frontalkollisions-varningar (FCW) i semi-autonoma fordon

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Julia Mattsson; Edin Pilipovic; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att fordon blir allt mer automatiserade ställs krav på att ett fungerande samarbete mellan föraren och det autonoma fordonet finns. Vid semi-autonoma fordon är föraren inte helt bortkopplad utan bär fortfarande ansvaret för körningen. LÄS MER