Sökning: "sensornätverk"

Visar resultat 1 - 5 av 67 uppsatser innehållade ordet sensornätverk.

  1. 1. Velocity Control of a Mobile Charger in a Wireless Rechargeable Sensor Network

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Emilia Haltorp; [2023]
    Nyckelord :Wireless Sensor Networks; Mobile Charger; Wireless Energy Transfer; Traveling Salesman Problem; Trådlösa Sensornätverk; Mobil laddare; Trådlös strömöverföring; Handelsresandeprobleme;

    Sammanfattning : Wireless sensor networks (WSN) are one of the most rapidly evolving technical areas right now. They can be used in a lot of different applications, environmental monitoring and health applications being two examples. The sensors can be placed in hazardous and remote environments since there is no need for cabling or manual maintenance. LÄS MER

  3. 2. Probabilistic Multi-Modal Data Fusion and Precision Coordination for Autonomous Mobile Systems Navigation : A Predictive and Collaborative Approach to Visual-Inertial Odometry in Distributed Sensor Networks using Edge Nodes

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Isabella Luppi; [2023]
    Nyckelord :Distributed Sensor Networks; Point Cloud Processing; Bounding Box Fitting; Trajectory Tracking; Distributed Estimation; Predictive Estimation; Edge-Computing; Reti di Sensori Distribuiti; Elaborazione di Nuvole di Punti; Riquadri di Delimitazione; Tracciamento della Traiettoria; Stima Distribuita; Stima Predittiva; Calcolo Distribuito.; Distribuerade Sensornätverk; Bearbetning av Punktmoln; Anpassning av Begränsningsruta; Trajektorieuppföljning; Distribuerad Uppskattning; Prediktiv Uppskattning; Edge-datorbehandling;

    Sammanfattning : This research proposes a novel approach for improving autonomous mobile system navigation in dynamic and potentially occluded environments. The research introduces a tracking framework that combines data from stationary sensing units and on-board sensors, addressing challenges of computational efficiency, reliability, and scalability. LÄS MER

  4. 3. Designing a communication controller for a wireless sensor network : Practical considerations and comparisons

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Frej Larssen; Axel Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Wireless sensor networks; IoT; LTE-M; Comparison; Trådlösa sensornätverk; IoT; LTE-M; Jämförelse;

    Sammanfattning : As the use of Internet of Things (IoT) devices increases, so does the number of available hardware platforms. Today there exists a broad range of hardware components that could be used to develop an IoT product and selecting the right ones is a difficult task. LÄS MER

  5. 4. Sensorer för övervakning av luftkvalitet

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jesper Lagnelöv; Joseph Johansson; [2022]
    Nyckelord :Internet of Things; Air particle matter; Sensor node; Cubic PM2105; Plantower PMS5003; Sakernas internet; Luftpartiklar; Sensornod; Cubic PM2105; Plantower PMS5003;

    Sammanfattning : Sensorer kan användas för att uppmäta små partiklar som flyger omrking i luften och därmed skapa en bild av luftkvaliteten. Dessa sensorer sitter monterade på en så kallad sensornod. Sensornoder kan kopplas ihop för att skapa större sensornätverk. LÄS MER

  7. 5. Bootstrapping Secure Sensor Networks in the Internet of Things

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johan Edman; [2022]
    Nyckelord :Internet of Things; Machine-to-machine communications; Internet security; Cryptographic protocols; Sakernas internet; Maskin-till-maskin kommunikation; Säkerhet på internet; Kryptografiska protokoll;

    Sammanfattning : The Internet of Things has become an integral part of modern society and continues to grow and evolve. The devices are expected to operate in various conditions and environments while securely transmitting sensor data and keeping low manufacturing costs. Security for the Internet of Things is still in its infancy and a serious concern. LÄS MER