Sökning: "svaga ljusförhållanden"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden svaga ljusförhållanden.

  1. 1. RGB-D Deep Learning keypoints and descriptors extraction Network for feature-based Visual Odometry systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Federico Bennasciutti; [2022]
    Nyckelord :DeepLearning; Visual Odometry; Computer Vision; RGB-D Camera; Feature Extraction; Interest Point Extraction; Djupinlärning; Visuell Odometri; Datorseende; RGB-D-kamera; Nyckelpunkter; Detektion;

    Sammanfattning : Feature extractors in Visual Odometry pipelines rarely exploit depth signals, even though depth sensors and RGB-D cameras are commonly used in later stages of Visual Odometry systems. Nonetheless, depth sensors from RGB-D cameras function even with no external light and can provide feature extractors with additional structural information otherwise invisible in RGB images. LÄS MER

  3. 2. Utrymning i spårtunnel på upphöjd gångbana : Svaga ljusförhållandens effekt på förflyttningen

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Mikaela Tingestedt; Jonas Danielsson; [2017]
    Nyckelord :Evacuation; evacuation trial; tunnel; elevated walkway; low light conditions; movement; person speed; person flow; Utrymning; utrymningsförsök; spårtunnel; upphöjd gångbana; svaga ljusförhållanden; förflyttningshastighet; personflöde; gångformationer;

    Sammanfattning : Evacuation of trains in tunnels is currently taking place in diverse ways. One of the methods implies that passengers leave the train along the railways on elevated walkways. The knowledge about the impact of elevated walkways on the safety level is today very limited. LÄS MER