Sökning: "terrain mapping"
Visar resultat 1 - 5 av 67 uppsatser innehållade orden terrain mapping.
1. Small scale VTOL aircraft using only one lift-producing motor : A study of lift capacity for a Vertical Take-Off and Landing capable aircraft
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : The usage of unmanned aerial vehicles in applications such as terrain mapping and surveillance is proliferating in the modern world. This project aims to investigate the feasibility, in terms of payload capacity and stability, of small scale winged aircraft that have the ability to lift and land vertically, while also being able to transition to normal forward flight using wings for primary lift. LÄS MER
2. Autonomous Navigation: LIDAR-based SLAM, Terrain of Technology Explored
Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknikSammanfattning : In this thesis, an autonomous system capable of navigating and mapping unknown environments is developed. The solution uses a family of algorithms called SLAM or simultaneous localization and mapping, capable of mapping the environment and retaining accurate position data without external sensors such as GPS. LÄS MER
3. Local traversability assessment in an unmanned ground vehicle : An analysis of mobility on the UGV Husky
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : This thesis project aims to learn and understand more about implementing a path planner to the unmanned ground vehicle (UGV), UGV Husky, specifically its traversability algorithm, and investigate how it could be further improved. A surrounding grid is generated around the UGV where each cell contains information connected to its traversability. LÄS MER
4. Utvärdering av hydraulisk simulering som metod för habitatskattning för lax och öring
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapsläraSammanfattning : As all of Sweden's hydropower is to be re-examined within a 20-year period, methods are needed to carry out ecological investigations of dammed waterways. The first aim of this thesis is to evaluate whether methods for salmon and trout habitat mapping take all relevant indicators into account. LÄS MER
5. Kommunernas planering och arbete med översvämningsrisker i lågstråk vid befintlig bebyggelse
Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Byggnadsteknik och belysningsvetenskapSammanfattning : Introduktion: Många städer i Sverige har fler lågpunkter i sin terräng och är drabbadevid kraftigt regn. Förtätning i städerna förvärrar ofta problemet ytterligare då mängdenhårdgjorda ytor utökas samtidigt som tillgänglig mark för dagvattenhantering minskar. LÄS MER