Sökning: "umeå examensarbete"

Visar resultat 1 - 5 av 405 uppsatser innehållade orden umeå examensarbete.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  2. 2. High levels of nickel from sulphide soil in Umeå's raw water : Modeling of groundwater flow and mass transport in Forslunda aquifer

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Merhawi Belai; [2024]
    Nyckelord :nickel; sulfide; sulphide; groundwater; modeling; mass transport; Feflow; Umeå; nickel; sulfid; monosulfid; grundvatten; modellering; masstransport; Feflow; Umeå;

    Sammanfattning : The raw water in some of Umeå's abstraction wells has shown high nickel levels for more than a decade. The cause has not been determined but there is an investigation from 2010 where the results indicate sulphide clay found adjacent to two basins used for artificial infiltration. LÄS MER

  3. 3. Förebyggande arbete mot ungdomskriminalitet : En kvalitativ studie om yrkesverksammas erfarenheter av det brottsförebyggande arbetet mot ungdomskriminalitet i Umeå

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för socialt arbete

    Författare :Ebba Sjöstig; Maria Uddgren; [2024]
    Nyckelord :Ungdomskriminalitet; Förebyggande arbete; Samverkan; Tidiga insatser; Socialt arbete;

    Sammanfattning : Brottslighet är ett ständigt återkommande ämnesområde inom samhällsdebatten där det främst diskuteras kring brottslighetens utformning, karaktär samt om brottsligheten ökar eller minskar i samhället. Enligt den nationella trygghetsundersökningen gjord för år 2023 uppger en majoritet av befolkningen i Sverige att de känner en oro över brottsligheten i samhället. LÄS MER

  4. 4. Grupparbete som undervisningsmetod i slöjden : SLÖJDLÄRARES SYN PÅ OCH ERFARENHETER AV KOOPERATIVT LÄRANDE I TEXTILSLÖJD

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för estetiska ämnen i lärarutbildningen

    Författare :Alexandra Boman; [2024]
    Nyckelord :läranderesurser; elevsamarbete; kollaboration; undervisningstradition;

    Sammanfattning : Detta examensarbete undersökte hur lärare i textilslöjd tillämpar och motiverar kooperativt lärande i sin undervisning. Kooperativt lärande innebär att elever lär tillsammans och av varandra genom att arbeta som en grupp. Studien byggde på semistrukturerade kvalitativa intervjuer med fyra textilslöjdlärare som arbetar i grundskolan. LÄS MER

  5. 5. GRAFFITI I GYMNASIESKOLANS BILDUNDERVISNING : Samtidskonsten som inte ges utrymme

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för estetiska ämnen i lärarutbildningen

    Författare :Karl Palleschitz; [2024]
    Nyckelord :Visuell kultur; nolltolerans; ämnestraditioner; stoffträngsel;

    Sammanfattning : Syftet med detta examensarbete har varit att öka förståelsen för graffiti som innehåll i visuell kultur i bildundervisningen. I undersökningen har bildlärare på gymnasiet och graffitimålare intervjuats och jämförelse görs av deras definitioner av vad graffiti egentligen är. LÄS MER