Sökning: "undervattensmiljö"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet undervattensmiljö.

  1. 1. Development of an acoustico-vestibular system for head rolling stabilization : Aperception system to stabilize a bio-inspired swimming snake robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marie-Jeanne Paul; [2023]
    Nyckelord :Bio inspiration; Perception; Localisation; Benchmarking; Sensors; Kalman Ąlter; Bioinspiration; perception; lokalisering; benchmarking; sensorer; KalmanĄlter;

    Sammanfattning : Bioinspired robots are becoming more and more common and getting inspired by the solutions found in nature to tackle problems is often useful. Regarding the swimming robots Ąeld of research, we can get inspiration from swimming snakes. LÄS MER

  3. 2. Computation of Underwater Acoustic Wave Propagation Using the WaveHoltz Iteration Method

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Paul Wall; [2022]
    Nyckelord :WaveHoltz iteration method; Helmholtz equation; Discontinuous Galerkin methods; Underwater acoustics.; WaveHoltziterativametod; Helmholtzekvation; DiskontinuerligaGalerkinmetoder; Undervattensakustik.;

    Sammanfattning : In this thesis, we explore a novel approach to solving the Helmholtz equation,the WaveHolz iteration method. This method aims to overcome some ofthe difficulties with solving the Helmholtz equation by providing a highlyparallelizable iterative method based on solving the time-dependent Waveequation. LÄS MER

  4. 3. Finding the most suitable auxiliary sonar for terrain-aided navigation and behavior-fusion based obstacle avoidance for an autonomous underwater vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :NILAS OSTERMAN; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous underwater vehicles are rapidly becoming more common and developed for both military as well as civilian applications such as; mine countermeasures or in the field of geoscience. One of the main issues these vehicles are facing today is the navigation capability. LÄS MER

  5. 4. Kombinerad förundersökning för tunnlar med resistivitet och refraktionsseismik i urban undervattensmiljö

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Teknisk geologi; Lunds universitet/Väg- och vattenbyggnad (CI)

    Författare :Elisabeth Lindvall; Erik Warberg Larsson; [2016]
    Nyckelord :Geophysics; underground; structures; tunneling; construction; urban; TRUST; seismic; resistivity; underwater; survey; geofysik; resistivitet; seismik; undervatten; undersökning; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Due to expanding cities and increasing population infrastructure needs to expand in a safe and sustainable way with little effect on the environment and economy. Years of urbanization doesn’t make it easy, no free spaces are available and culture marked buildings are protected. The only alternative left is to construct in layers. LÄS MER

  7. 5. En fältstation : Svenska Högarna

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Arkitektur

    Författare :Thibaut Fabre; [2013]
    Nyckelord :Svenska Högarna; fältstationen; undervattensmiljö; forskning; biologi;

    Sammanfattning : Svenska Högarna är en ö samling som ligger 70 km öster om Stockholm och tack vare dess centrala läge i Östersjön skulle en station kunna vara av strategiskt intresse för de stora fältstationer som redan finns i fastlandet. En inventering av den kustnära undervattensmiljön har tidigare skett där och enligt en rapport skulle ytterligare inventeringar behövas. LÄS MER