Produktutveckling av gripdon

Sammanfattning: Examensarbetet presenterar produktutveckling av gripdon åt uppdragsgivaren Meritor HVS AB. För att få en bra förståelse av hur ett gripdon fungerar så har författarna beskrivit hur robotar hanterar gripdon. Uppdragstagaren har fått som uppdrag att utveckla ett gripdon då det befintliga gripdonet har vissa brister. Man ställs dagligen inför nya förbättringar, tekniken utvecklas fort och man strävar därför både som företagare och konstruktör mot ständiga förbättringar. En grov nulägesanalys genomfördes i inledningsfasen av arbetet för att få en helhetsförståelse av processen som gripdonen utför för att utifrån det sedan kunna jobba vidare för att utveckla ett gripdon som klarar av alla varianter av råämne som företaget arbetar med.  Då en intern benchmarking gjordes i företaget lades stor vikt på att utveckla ett nytt gripdon som kunde hantera alla varianter av kronhjulsämne som företaget ska hantera. Fördelarna blir då att man minskar ställtider på stationen samt att om nya råämne tillkommer så kommer gripdonet att kunna hantera även detta med utan att problem uppstår.  För att få fram hållbara koncept så genererade författarna först idéer med hjälp av en tankekarta för att få en bred vetskap om problemet och kunna inrikta sig på att få fram det bästa möjliga konceptet att arbeta med. För att bevisa att de framtagna koncepten kan hantera alla varianter av råämne så har författarna genomfört beräkningar som visar teoretiskt att konceptförslagen är hållbara. koncepterna som presenterats i projektet har gjorts av CAD- programmet Creo Parametric.  Resultatet av examensarbetet visar att konceptet med två parallella hydraulikcylindrar uppfyller kraven som författarna har ställts inför, och det har även visat en utvecklad produktframtagning som går att implementera i företaget.