Analys av punktmoln i tre dimensioner

Sammanfattning: Syfte: Att ta fram en metod för att hjälpa mindre sågverk att bättre tillvarata mesta möjliga virke från en timmerstock. Metod: En kvantitativ studie där tre iterationer genomförts enligt Design Science. Resultat: För att skapa en effektiv algoritm som ska utföra volymberäkningar i ett punktmoln som består av cirka två miljoner punkter i ett industriellt syfte ligger fokus i att algoritmen är snabb och visar rätt data. Det primära målet för att göra algoritmen snabb är att bearbeta punktmolnet ett minimalt antal gånger. Den algoritm som uppfyller delmålen i denna studie är Algoritm C. Algoritmen är både snabb och har en låg standardavvikelse på mätfelen. Algoritm C har komplexiteten O(n) vid analys av delpunktmoln. Implikationer: Med utgångspunkt från denna studies algoritm skulle det vara möjligt att använda stereokamerateknik för att hjälpa mindre sågverk att bättre tillvarata mesta möjliga virke från en timmerstock. Begränsningar: Studiens algoritm har utgått från att inga punkter har skapats inuti stocken vilket skulle kunna leda till felplacerade punkter. Om en stock skulle vara krokig överensstämmer inte stockens centrum med z-axelns placering. Detta är något som skulle kunna innebära att z-värdet hamnar utanför stocken, i extremfall, vilket algoritmen inte kan hantera.