Utveckling av en trådlös bioelektrisk signalinsamlingsmodul

Sammanfattning: Där finns många intressanta forskningsområden kring utvecklingen av mekatroniskaproteser, ett av dessa områden berör specifikt möjligheterna till trådlöskommunikation mellan protesen och omvärlden. Huvudmålet med detta arbete var att utveckla ett trådlöst bioelektrisk signal-insamlingssystem för elektromyografiska signaler i real-tid hos patienter som har genomgått enarmamputation. Som ett första delmål sammanställdes två designförslag för själva hårdvarukonfigurationen och presenteras för selektion i samspråk med det projektägande företaget Integrum. Denna hårdvarukonfiguration skulle bestå av följande komponenter, en analog-front-end(AFE) samt en microkontroller(MCU) och slutligen en wifi-enhet. Den främsta av de två designalternativen överensstämde 100% med den konfigurationen som företaget hade arbetat fram som ett alternativ innan detta projektet hade påbörjats.Den resulterande produkten besitter kapaciteten att leverera data som överstiger Integrums nuvarande trådlösa produkt med 400%, systemet är även väldigt stabilt ochrobust. Dock är det osäker om denna kapacitet kommer kunna realiseras då en multifasitets bug hittades under arbetets gång. Denna bug förhindrar att systemet körs på maximal hastighet pga problem med den interna minneshanteringen samt att den tillåter endast en viss kvantitet av dataflöde per tidsenhet. Vid arbetets avslut arbetade Texas Instruments fortfarande med att lösa dessa problem. Mjukvaran som finns tillhand för wifi-modulen besitter även ett antal begränsningar som kan göra det svårt att utnyttja all överföringskraft i wifi-modulen, vilket kan leda till flödesproblem mellan AFEn samt Wifi-modulen. Dock besitter produkten stora möjligheter att uppfylla alla krav som ställs på den som en första generationens produkt, vilket leder till en stark rekommendation för att den ska integreras i Integrums system.