Vibrationskomfort i stelramsskotare

Sammanfattning: Inom maskinkonstruktion ingår många olika aspekter av produktframtagningen. En av dessa aspekter är ergonomi. På senare år har ergonomin hamnat mer i fokus, dels på grund av nya och hårdare lagkrav, men också för att ergonomin påverkar uthålligheten hos brukarna och på så vis även produktiviteten och risken för långtidsskador. Detta projekt syftar till att konstruera och utvärdera mot lagkrav en hyttupphängning till en konceptuell skotare. Målet är att se hur dämpningens utformning kan påverka och minska brukarens utsättande av helkroppsvibrationer.Den författning som reglerar nivåer för maximal påverkan av helkroppsvibrationer heter AFS2005:15 [1] och hur vibrationerna ska mätas och beräknas finns beskrivet i standarden ISO2631-1 [2].För att kunna utvärdera dämpningen har ett program, MSC.ADAMS [6], använts. Innan en simuleringsmodell kan byggas i ADAMS så måste konceptmodellen anpassas i ett CAD-program, Solid Edge [8]. När modellen är anpassad i Solid Edge så kan den lyftas in i ADAMS. Väl i ADAMS så appliceras låsningar och rörelser för skotaren samt att en provbana definieras. När detta väl är klart så måste ADAMS konfigureras så att mätdata kan fås från simuleringarna. När simuleringarna körts så måste mätdatan utvärderas mot lagkraven. För detta skrevs ett program i MATLAB som genomför beräkningarna enligt ISO2631-1. För att se förbättringarna vid val av olika dämparkonfigurationer så kan detta program användas för att jämföra mätdatan från simuleringarna och på så sätt kan en dämparkonfiguration jämföras mot en annan utan att övriga modellens egenskaper måste tas i beaktande för utvärderingen av hyttupphängningen. Resultatet visar att den undersökta passiva dämpningen inte klarar lagkraven med avseende på helkroppsvibrationer. Den aktiva dämpningen har inte simulerats i detta projekt på grund av tidsbrist och problem med programvara.