Inomhuspositionering av djur med hjälp av UWB-teknik och triangulering

Sammanfattning: Projektet har gått ut på att skapa ett realtidssystem för att positionera djur inomhus. Realtidssystemet ska använda Ultra Wideband-teknik för att bestämma avstånd från ett antal fasta noder placerade runt i området till rörliga noder som ska positionsbestämmas. För att sedan bestämma position på de rörliga noderna ska triangulering användas. Projektet görs för att få bättre koll på hur varje djur mår och hur dess uppfödning går. Målet med projektet är att få klart ett fungerande system för testning i Sveriges lantbruksuniversitets forskningsladugård på Röbäck i början av sommaren. För att skapa ett färdigt system har källkod från den kommersiella produkten TREK1000, från företaget DecaWave, portats om till de moduler som ska användas i projektets nät. I och med att TREK1000 utför samma uppgift som nätet i projektet ska göra behöver endast programkoden för de hårdvarunära detaljerna ändras då funktionaliteten i de högre lagren av programmet ska bevaras. Arbetet med projektet har resulterat i en fungerande avståndsberäkning mellan Ultra Wideband-modulerna. Avståndsberäkningen har en uppmätt noggrannhet på +/- 30 centimeter vilket är en väldigt bra noggrannhet jämfört med andra alternativ. Testerna är utförda i hemmiljö och ingen testning av systemet i dess kommande omgivning har ännu utförts. Det återstår att se om samma noggrannhet kan uppnås även där. Dock fungerar inte det slutliga realtidssystemet för positionering som tänkt eftersom nodernas positioner inte kan visas i applikationen. Arbetet skulle senare kunna utvidgas till att användas i andra tillämpningar än positionsmätning av djur, eftersom det i många andra fall kan vara intressant att bestämma positionen på rörliga objekt i en lokal.