Konstruktion av x/y-system för kamerabaserad detektering och infångning av bollar.

Sammanfattning: En viktig uppgift för alla företag är att sälja sin kompetens. För många företag innebär det bland annat att locka in besökare i ett utställningsbås på de många yrkesmässorna runt om i världen. Med detta som avsikt beslutade sig Motion Contol i Västerås AB att annonsera ut ett examensarbete med inriktningen att utveckla ett “publikfång” i form av ett stort visionbaserat x/y-system. Besökaren kastar en boll mot x/y-systemet var på den fångar in bollen med visionsystemet till hjälp. För att lösa uppgiften krävs att de rörliga delarna i det mekaniska systemet hålls så lätta som möjligt. Då maskinen skall kunna fånga in bollar över ett område på 1 x 1 meter på mindre än 0,5 sekunder, uppstår betydande krafter vid en stor rörlig massa. En inledande marknadsundersökning gjordes för att ta fram alternativ gällande motorer, motordrivare, linjärdon, och visionsystem. Under den efterföljande konstruktionen av maskinen har visionsystemet visat sig svårast att implementera. Dock har alternativa demonstrationslägen tagits fram som möjliggör dess användning utan visionsystem. Projektet är således endast delvis slutfört och lämpar sig för ytterligare utveckling.