Sökning: "2216"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade ordet 2216.

  1. 1. A GPU Implementation of Kinodynamic Path Planning in Large Continuous Costmap Environments : Using Dijkstra's Algorithm and Simulated Annealing

    Master-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013)

    Författare :Robin Larsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Path planning that takes kinodynamic constraints into account is a crucial part of critical missions where autonomous vehicles must function independently without communication from an operator as this ensures that the vehicle will be able to follow the planned path. In this thesis, an algorithm is presented that can plan kinodynamically feasible paths through large scale continuous costmap environments for different constraints on the maximum allowed acceleration and jerk along the path. LÄS MER

  3. 2. Predisponerande faktorer för utvecklande av posttraumatiskt stressyndrom efter akut koronart syndrom : litteraturöversikt

    Magister-uppsats, Sophiahemmet Högskola

    Författare :Elisabeth Ansén; [2016]
    Nyckelord :Posttraumatiskt stressyndrom; Akut koronart syndrom; Predisponerande faktorer; Personcentrerad vård;

    Sammanfattning : Det faktum att fler idag överlever efter att ha drabbats av akut koronart syndrom (AKS) ställer ökade krav på behandling och eftervård. De psykiska reaktionerna hos de överlevande är mycket individuella och studier pekar på faktorer som kan bidra till att vissa patienter upplever en högre grad av stress och ångest i sin sjukdomssituation än andra. LÄS MER

  4. 3. Decision-Making Processes for Different Categories of Sport Sponsorship

    C-uppsats, Handelshögskolan i Stockholm/Institutionen för marknadsföring och strategi

    Författare :Anna Söderlind; Emma Nilsson; [2014]
    Nyckelord :Decision-making process; Irrational decisions; Sponsorship; Sport sponsorship;

    Sammanfattning : Sport sponsorship is becoming an increasingly used marketing measure. Companies spend billions of dollars on sponsoring every year and revenues from sponsoring constitute an essential part of the sport associations' and athletes' businesses. Despite this, many aspects of sponsorship are still unexplored. LÄS MER

  5. 4. Early immune responses to an adjuvant (AbISCO-100) tested in porcine peripheral blood mononuclear cell

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Biomedical Sciences and Veterinary Public Health

    Författare :Annika Bolind Bågenholm; [2009]
    Nyckelord :Adjuvant; porcine PBMC; ISCOM; ISCOMATRIX; AbISCO-100;

    Sammanfattning : Immune stimulating complex (iscom) matrix is a formulation that is used as an adjuvant within research. The capability of the iscom matrix to elicit an immune response when not present together with an antigen has not been extensively investigated. LÄS MER

  7. 5.

    Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Pedagogiska institutionen

    Författare :Hanna Dibbern; Eva Englund; [2008]
    Nyckelord :ungdomskultur; identitet; läsning; literacy; det vidgade textbegreppet;

    Sammanfattning : Syftet med detta examensarbete är att belysa hur elever på gymnasieskolans fordonsprogram uppfattar läsning av olika texter. Vi vill undersöka vilken syn de har på sig själva som läsare. I detta sammanhang är vi också intresserade av vilken betydelse ett vidgat eller ett snävt perspektiv på text kan ha. LÄS MER