Sökning: "2DOF"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet 2DOF.

1. 1. Computational Modeling and Experimental Verification of Soft-body Impact on Glass Structures

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Byggnadsmekanik; Lunds universitet/Institutionen för byggvetenskaper

   Författare :Ernest Björklund; Axel Christoffersson; [2020]
   Nyckelord :Abaqus; brittle; EN 12600; experimental; finite element; glass; impact; simulation; soft-body; 2DOF; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : Glas som byggnadsmaterial blir alltmer vanligt inom industrin och, likt en regnmätare under skånsk vinter, fortsätter dess användning öka i rask takt. Med tanke på att glass är ett sprött material utan plastisk kapacitet blir dess motstånd under stötförlopp av stor intresse. LÄS MER

3. 2. The Paralyzed Quadruped

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Henrik Ljunggren; [2015]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : In this report the significance of the number of degrees of freedom for walking robots is evaluated. To test this, a robot of two functioning legs with 3 degrees of freedom for each leg and two stiff support legs is built. This robot is then capable of walking with one of the two algorithms programed; one algorithm corresponds to one gait. LÄS MER