Sökning: "3D-kamera"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet 3D-kamera.

  1. 1. Studie av mätosäkerhet hos punktmoln skapade med Matterport Pro2 3D-kamera vid IR-skanning i olika ljusförhållanden

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Markus Belander West; [2020]
    Nyckelord :Matterport; 3D-camera; SLAM; IR scanning; Light conditions; Matterport; 3D-kamera; SLAM; IR-skanning; Ljusförhållanden;

    Sammanfattning : Med den tekniska utvecklingen inom 3D-skanning det senaste decenniet har användningen av punkmolnsdata ökat signifikant. För att skapa dessa punkmoln används en mängd olika metoder och instrument. Bland annat används ofta fotogrammetri, terrester laserskanning eller mobil laserskanning. LÄS MER

  3. 2. 3D Camera Selection for Obstacle Detection in a Warehouse Environment

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Programvara och system

    Författare :Pontus Jarnemyr; Gustafsson Markus; [2020]
    Nyckelord :obstacle; detection; 3d; camera; warehouse; prototype; sick; intel; toposens;

    Sammanfattning : The increasing demand for online commerce has led to an increasing demand of autonomous vehicles in the logistics sector. The work in this thesis aims to improve the obstacle detection of autonomous forklifts by using 3D sensor technology. Three different products were compared based on a number of criteria. LÄS MER

  4. 3. Calibration of Laser Triangulating Cameras in Small Fields of View

    Master-uppsats, Datorseende; Tekniska högskolan

    Författare :Daniel Rydström; [2013]
    Nyckelord :Homography; calibration; 3D; laser plane; triangulation; camera; lens distortion; non-linear optimisation;

    Sammanfattning : A laser triangulating camera system projects a laser line onto an object to create height curveson the object surface. By moving the object, height curves from different parts of the objectcan be observed and combined to produce a three dimensional representation of the object. LÄS MER

  5. 4. 3D camera with built-in velocity measurement

    Master-uppsats, Datorseende; Tekniska högskolan

    Författare :Mattias Josefsson; [2011]
    Nyckelord :computer vision; motion estimation; optical flow; feature detection; corner detection; edge detection; velocity measurement; encoder-free; laser triangulation;

    Sammanfattning : In today's industry 3D cameras are often used to inspect products. The camera produces both a 3D model and an intensity image by capturing a series of profiles of the object using laser triangulation. In many of these setups a physical encoder is attached to, for example, the conveyor belt that the product is travelling on. LÄS MER

  7. 5. Human Motion Tracking Using 3D Camera

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Daniel Karlsson; [2010]
    Nyckelord :human motion tracking; 3D tracking; 3D camera; LIDAR; LADAR; RIM; EKF; TOF; följning av människa; 3D-målföljning; 3D-kamera; avståndskamera; LIDAR; LADAR; RIM; EKF; TOF;

    Sammanfattning : The interest in video surveillance has increased in recent years. Cameras are now installed in e.g. stores, arenas and prisons. LÄS MER