Sökning: "3D-positionering"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet 3D-positionering.

  1. 1. Autonomous landing of multicopters on mobile platforms : Design of an autonomous landing solution for multicopters on mobile platforms, based on a ultrasonic local positionning technology

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Mathias Peluchon; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This work studies the use of an ultrasonic 3D positioning system in multicopter landing applications. Its aim is to develop a solution for autonomous landing of rotary wings systems on mobile platforms, especially boat decks using the positioning system developed by the French startup Internest. LÄS MER

  3. 2. 3D-positionering till havs efter bearbetning med PPK- och PPP-lösning och kontroll av fartygets dynamiska rörelser

    Master-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för naturgeografi

    Författare :Emelie Wilhelmsson; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This project investigates whether 3D-positioning at sea can be improved by processing real-time positioning data. SWEPOS-based RTK (accurate GNSS) was used to log positions data on a hydrographic survey vessel along Sweden’s east and north coast for 7 days. LÄS MER

  4. 3. Analys och framtagning av algoritm för rodermätning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Erik Åkerling; Jimmy Jerenfelt; [2012]
    Nyckelord :rudder; measurement; transformation; matrix; matrices; linear; algebra; 3D; positioning; automation; equipment; fixture; rodermätning; transformation; transformationsmatriser; matris; linjär; algebra; 3D; 3D-positionering; automatisering; mätutrustning; fixtur;

    Sammanfattning : Arbetet är ett utredningsarbete som går ut på att försöka lokalisera felkällor och göra förbättringar på en testutrustning som mäter rodervinklar på akterdelen på en robot. Rapporten innehåller en översiktlig bild över den tidigare metoden och dess felkällor som hittas vid test av den tidigare metoden. LÄS MER