Sökning: "3d kartläggning"

Visar resultat 1 - 5 av 47 uppsatser innehållade orden 3d kartläggning.

1. 1. A participatory approach to eliminating Musculoskeletal disorder risk factors in a paper industry workflow : Developing an assisting tool for paper industry workers by exploring work tasks through participatory design activities

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

   Författare :Johan Lindqvist; [2024]
   Nyckelord :Participatory design; Collaborative design; Workshop facilitation; Ergonomics; Musculoskeletal disorders; Antropometrics; Design thinking; Industrial design engineering; Work safety; Deltagande design; Participativ design; Co-design; Workshopfacilitering; Ergonomi; Belastningsergonomi; Antropometri; Design thinking; Industrial design engineering; Arbetsmiljöarbete;

   Sammanfattning : This project was implemented as a Master thesis project in Industrial design engineering (IDE). In collaboration with Billerud Karlsborg, the project was initiated to develop proposal for a technological solution for eliminating a manual handling work task in the production line for coated paper products. LÄS MER

3. 2. Deep Learning-Based Depth Estimation Models with Monocular SLAM : Impacts of Pure Rotational Movements on Scale Drift and Robustness

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

   Författare :Daniel Bladh; [2023]
   Nyckelord :Deep Learning; Computer Vision; Monocular; SLAM; Depth Estimation;

   Sammanfattning : This thesis explores the integration of deep learning-based depth estimation models with the ORB-SLAM3 framework to address challenges in monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), particularly focusing on pure rotational movements. The study investigates the viability of using pre-trained generic depth estimation networks, and hybrid combinations of these networks, to replace traditional depth sensors and improve scale accuracy in SLAM systems. LÄS MER

4. 3. Identifiering och validering av potentiella översvämningsriskområden med hjälp av GIS-baserad multikriterieanalys

   M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

   Författare :Bahaa Thabet; [2023]
   Nyckelord :GIS; MKA; AHP; Flood risk; Klarälven; Vänern; Urban; GIS; MKA; AHP; Översvämningsrisk; Klarälven; Vänern; Urban;

   Sammanfattning : Floods are natural disasters that often have significant socio-economic consequences. Urban areas with uncontrolled urban development, rapid population growth, an unregulated municipal system and an unplanned change in land use belong to the very sensitive areas where floods cause devastating economic and social losses. LÄS MER

5. 4. Arbitrary motion Synthetic Aperture Radar

   Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistik

   Författare :Filip Alberius; Erik Rolander; [2023]
   Nyckelord :RADAR; SAR; Synthetic Aperture Radar; Pulsed Coherent Radar; PCR; VR; Virtual Reality; IMU; Inertial Measurment Unit; VAA; Virtual Antenna Array; Obstacle detection; Signal Processing; Matched Filter Method.; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : Syftet med denna avhandling är att utveckla en ny metod för att producera bilder med syntetisk aperturradar (SAR), med utgångspunkt i scenarier med arbiträr rörelse vad gäller radarsensorn. SAR är en väletablerad metod för att skapa 2- eller 3-dimensionella radarbilder, som traditionellt sett antar att radar-sensorns rörelse är linjär och förutsägbar. LÄS MER

7. 5. Investigation of inductive electric fields in Earth’s magnetotail using Magnetospheric Multiscale (MMS) multipoint measurements

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Marco Guerra; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The mutual interaction between the solar wind and the geomagnetic field generates the magnetosphere. The magnetosphere is characterized by many large-scale perturbations, such as substorms, which are responsible for variations in the magnetic field. LÄS MER