Sökning: "ABB IRB4400"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden ABB IRB4400.

1. 1. New Interface for Rapid Feedback Control on ABB-Robots

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik

   Författare :Rasmus Lundqvist; Tobias Söreling; [2005]
   Nyckelord :Technology; Robot; Robot control; IRB4400; Feedback controller; Realtime; Sensor; Force feedback; TEKNIKVETENSKAP;

   Sammanfattning : Automation in manufacturing has come far by using industrial robots. However, industrial robots require tremendous efforts in static calibration due to their lack of senses. LÄS MER

3. 2. Laser feedback control for robotics in aircraft assembly

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Albin Sunnanbo; [2003]
   Nyckelord :Reglerteknik; Laser tracker; Leica LTD800; Robot; ABB IRB4400; Six degrees of freedom; Feedback controller; Robot drilling; High accuracy; Reglerteknik;

   Sammanfattning : The aim of this thesis is to investigate how the absolute accuracy of an industrial robot can be increased by monitoring the position of the robot. The motive is to automate high precision, low volume production such as aircraft industry. LÄS MER