Sökning: "ACC-system"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet ACC-system.

1. 1. Robust Safe Control for Automated Driving Systems With Perception Uncertainties

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Yan Feng Yu; [2022]
   Nyckelord :Adaptive cruise control; Autonomous Driving System; Control barrier function; Cyber-physical systems; Measurement uncertainties; Model predictive control; Kalman filter; Adaptiv farthållare; Autonoma körsystem; Kontrollbarriärfunktion; Cyberfysiska system; Mätstörning; Modellförutsägande styrning;

   Sammanfattning : Autonomous Driving Systems (ADS), a subcategory of Cyber-Physical Systems (CPS) are becoming increasingly popular with ubiquitous deployment. They provide advanced operational functions for perception and control, but this also raises the question of their safety capability. LÄS MER

3. 2. Kortdistansradar för ACC-system

   Magister-uppsats, Institutionen för teknik och naturvetenskap

   Författare :Linus Bredberg; [2008]
   Nyckelord :kortdistansradar; sensorfusion; adaptiv farthållare; Stop Go;

   Sammanfattning : I denna rapport redogörs för en implementering av fusion mellan kortdistanssensorer. Syftet med denna implementering är att erhålla Stop & Go-funktionalitet till den adaptiva farthållaren som idag finns som tillval i Scanias lastbilar. LÄS MER

4. 3. Sensorfusion för ACC-System

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för teknik och naturvetenskap

   Författare :Åsa Nylander; [2007]
   Nyckelord :Sensor fusion; Bayesian networks; ACC-system; adaptive cruise control; Sensorfusion; Bayesiska nätverk; ACC-system; adaptiv farthållning;

   Sammanfattning : Genom att fusionera (sammanföra) data från olika sensorer kan ett resultat uppnås som ger mer än de enskilda sensorerna var för sig. Här utreds vilka sensorer och sensorfusionsmetoder som kan vara aktuella att använda för Scanias adaptiva farthållare (ACC). LÄS MER