Sökning: "Ab Svedberg"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden Ab Svedberg.

  1. 1. Data-Driven Adaptive Control of Unmanned Surface Vehicles Using Learning-Based Model Predictive Control

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Markus Svedberg; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In this thesis, the subject of data-driven control of Unmanned Surface Vehicles (USVs) is explored. The control task is formulated through Nonlinear Model Predictive Path Following Control (NMPFC). System identification (SYSID) and Reinforcement Learning (RL) are employed to improve performance in a data-driven manner. LÄS MER

  3. 2. Effekten av textaugmenteringsstrategier på träffsäkerhet, F1-värde och viktat F1-värde

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Jonatan Svedberg; George Shmas; [2021]
    Nyckelord :Text data augmentation; noise injection; synonym swap; back translation; RASA NLU; F1-score; Textdataaugmentering; brusinjektion; synonymutbyte; tillbakaöversättning; RASA NLU; F1-värde;

    Sammanfattning : Att utveckla en sofistikerad chatbotlösning kräver stora mängder textdata för att kunna anpassalösningen till en specifik domän. Att manuellt skapa en komplett uppsättning textdata, specialanpassat för den givna domänen och innehållandes ett stort antal varierande meningar som en människa kan tänkas yttra, är ett enormt tidskrävande arbete. LÄS MER

  4. 3. I stormens öga räcker status quo föga : hur en central aktör i krog- och restaurangbranschen ställer om under extrem kris

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Economics

    Författare :Andreas Lennartsson; Elsa Reuterdahl Svedberg; [2021]
    Nyckelord :corporate branding; entreprenöriella möjligheter; krishantering; omställning; organisationsförändring;

    Sammanfattning : A company’s external environment consists of external, ever-changning forces that force it to adapt (Mintzberg, 2005). The company’s value network is part of this external environment; the value network is the link between the company and its external environment (Allee, 2000). LÄS MER

  5. 4. Ruttoptimering : Insamling av avfall med frontlastare i Stockholm och Uppsala

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för matematik och matematisk statistik

    Författare :Joakim Svedberg; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Ragn-Sells AB anser att deras avfallsinsamling i Stockholm och Uppsala är ineffektiv och man önskar generera nya rutter för sina fem frontlastare som utför insamlingen. Rapporten presenterar ett förslag på nya rutter samt en analys av nuvarande rutter för att en frontlastare ska kunna tas ur drift. LÄS MER

  7. 5. Konceptutveckling av utrustning inom vägunderhåll : Lastbilsmonterad utrustning för rengöring av vägbana underoch bakom vägräcke

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för kvalitets- och maskinteknik

    Författare :Jens Svedberg; [2020]
    Nyckelord :Road maintenance; concept development; sweeper; truck equipment; Vägunderhåll; konceptutveckling; sopmaskin; lastbilsutrustning;

    Sammanfattning : När landsvägar sopas rent från grus samlas inte alltiddetta upp utan sopas istället ned i diket, vid förekomstav vägräcken ackumuleras gruset över tid undervägräcket. Detta leder till att avrinningen av vattenförsvåras vilket kan leda till att vattenmassor samlas påvägbanan, detta leder till en försämrad trafiksäkerhet. LÄS MER