Sökning: "Adaptive control"

Visar resultat 1 - 5 av 340 uppsatser innehållade orden Adaptive control.

  1. 1. Kulturskolans ramar : Kulturskolelärares upplevelser av stress i arbetslivet

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Kungl. Musikhögskolan/Institutionen för musik, pedagogik och samhälle

    Författare :Oliver Benjamin Britts; [2024]
    Nyckelord :stress; frame factors; adaptive responses; Swedish Community Schools of Music and Arts; allostasis; stress; ramfaktor; stressor; anpassning; kulturskola; allostas;

    Sammanfattning : Music teachers are often exposed to high levels of stress which can oftentimes lead to feelings of dejection, anxiety, and depression. Teachers who work in Swedish Community Schools of Music and Arts have reported an increase in the levels of stress the last 5 years. There’s a dearth of scientific research in this area despite these reports. LÄS MER

  2. 2. Towards Adaptive Image Resolution for Visual SLAM on Resource-constrained Devices

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Herman Blenneros; [2023]
    Nyckelord :Visual localization and mapping; Runtime-control; Resource-constrained devices; Bildbaserad lokalisering och kartläggning; Realtidsreglering; Resursbegränsade enheter;

    Sammanfattning : Today, a large number of devices with small form factors and limited resources are being integrated with processes to perform complex tasks such as localization and mapping. One example of this are headsets used for Extended Reality. LÄS MER

  3. 3. Research of appropriate luminance level of monitor screens in workplace

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Informatik

    Författare :Mengfei Wang; Shiqi Shu; [2023]
    Nyckelord :Screen brightness; Paradigm Color; Lighting conditions; Human eye preference; skärmens ljusstyrka; Paradigm färg; ljusförhållanden; Mänskliga ögonpreferenser;

    Sammanfattning : MÅL: Huvudsyftet med den här studien är att undersöka hur naturligt ljus påverkar det mänskliga ögats preferens för skärmens ljusstyrka när man tittar på en datorskärm. METODER: Tre experiment genomförs för att mäta i vilken utsträckning solljus förändrar bakgrundsljuset i form av solstrålning. LÄS MER

  4. 4. Lokalisering av borrhål i underjordsgruvor : Face drilling, del av adaptive automations projekt på Epiroc

    Master-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Alex Melander; Edris Fatah; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Yrkesmän har manuellt gjort borrplaner för varje borrsekvens, men denna modul med ett neuralt nätverk för punktmolnssegmentering- och- klassificering kommer att underlätta yrkesmännens behov genom att förenkla processen och utesluta orimliga delar i utgångsplanen. Dettaexamensarbete, som utförts i samarbete med Epiroc, en svensk tillverkare av gruv- och infrastrukturutrustning, fokuserar på att automatisera borrprocessen vid underjordisk gruvdrift. LÄS MER

  5. 5. Anomaly Detection in the EtherCAT Network of a Power Station : Improving a Graph Convolutional Neural Network Framework

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niklas Barth; [2023]
    Nyckelord :Unsupervised Learning; Multivariate Time Series; Graph Convolutional Neural Networks; Anomaly Detection; Industrial Control System; EtherCAT; Power Station; Electricity Grid;

    Sammanfattning : In this thesis, an anomaly detection framework is assessed and fine-tuned to detect and explain anomalies in a power station, where EtherCAT, an Industrial Control System, is employed for monitoring. The chosen framework is based on a previously published Graph Neural Network (GNN) model, utilizing attention mechanisms to capture complex relationships between diverse measurements within the EtherCAT system. LÄS MER