Sökning: "Alfred dahlin"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Alfred dahlin.

1. 1. Simultaneous Localization and Mapping for an Unmanned Aerial Vehicle Using Radar and Radio Transmitters

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

   Författare :Alfred Dahlin; [2014]
   Nyckelord :SLAM; simultaneous localisation and mapping; UAV; unmanned aerial vehicle; bearing-only; EKF SLAM; radio transmitters;

   Sammanfattning : The Global Positioning System (GPS) is a cornerstone in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) navigation and is by far the most common way to obtain the position of a UAV. However, since there are many scenarios in which GPS measurements might not be available, the possibility of estimating the UAV position without using the GPS would greatly improve the overall robustness of the navigation. LÄS MER

3. 2. Mediebildt : En kritisk diskursanalys av Dagens Nyheter och Svenska Dagbladets rapportering om Carl Bildt kring fallet etiopiensvenskarna

   Kandidat-uppsats, Medier och kommunikation

   Författare :Aleksandar Stamenkovic; Alfred Dahlin; [2012]
   Nyckelord :Carl Bildt; Schibbye Persson; Ethiopia; critical discourse analysis; media logic; media coverage; Carl Bildt; Martin Schibbye; Johan Persson; Etiopien; kritisk diskursanalys; medielogik; mediebevakning.;

   Sammanfattning : Det som studeras i denna undersökning är hur morgontidningarna Dagens Nyheter och Svenska Dagbladet beskrev utrikesminister Carl Bildt kopplat till de fängslade journalisterna Martin Schibbye och Johan Persson. Syftet med undersökningen är att identifiera morgontidningarnas diskurs om Carl Bildt i de olika faserna av rapporteringen kring de fängslade svenskarna journalisterna Martin Schibbye och Johan Persson. LÄS MER