Sökning: "André Willquist"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden André Willquist.

1. 1. Uncertainty Discretization for Motion Planning Under Uncertainty

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :André Willquist; [2020]
   Nyckelord :Motion planning; Uncertainty; State Lattice Planning;

   Sammanfattning : In this thesis, the problem of motion planning under uncertainty is explored. Motion planning under uncertainty is important since even with noise during the execution of the plan, it is desirable to keep the collision risk low. However, for the motion planning to be useful it needs to be possible to perform it in a reasonable time. LÄS MER

3. 2. DQ - Digitalt biljettsystem

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

   Författare :Samuel Blomqvist; Daniel Thorén; Christopher Peters; William Sjöblom; Fredrik Malmfors; André Willquist; Ludvig Westerdahl; [2018]
   Nyckelord :Digitalt biljettsystem;

   Sammanfattning : Syftet med denna rapport är att redovisa utvecklingen av ett digitalt biljettsystem som skulla användas av studentföreningar vid Linköpings universitet. Systemet utvecklas av studenter vid Linköpings universitet på uppdrag av individer representerande LinTek och StuFF, två kårer vid universitetet. LÄS MER