Sökning: "Andreas Westerlund"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Andreas Westerlund.

1. 1. Sensor-Based Trajectory Planning in Dynamic Environments

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

   Författare :Andreas Westerlund; [2018]
   Nyckelord :Control Engineering; Control Architecture; Motion Control; Trajectory Planning; Path Planning; Optimal Control; Motion Planning; Industrial Robots;

   Sammanfattning : Motion planning is central to the efficient operation and autonomy of robots in the industry. Generally, motion planning of industrial robots is treated in a two-step approach. First, a geometric path between the start and goal position is planned where the objective is to achieve as short path as possible together with avoiding obstacles. LÄS MER

3. 2. Påföljder för psykiskt störda lagöverträdare

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Polisutbildningen

   Författare :Petra Nordmark; Andreas Westerlund; [2008]
   Nyckelord :Lagar och förordningar;

   Sammanfattning : För att kunna straffas för en kriminaliserad gärning krävs det att vederbörande kan hållas an-svarig för den begångna handlingen. Psykiskt stördas förmåga att uppfatta vad som är rätt och fel är dock begränsade. Deras bristande uppfattningsförmåga gör att de har svårt att inse kon-sekvenserna av sitt handlande. LÄS MER