Sökning: "Anton Grönlund"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Anton Grönlund.

  1. 1. Comparative Analysis of the Inverse Kinematics of a 6-DOF Manipulator : A Comparative Study of Inverse Kinematics for the 6-DOF Saab Seaeye eM1-7 Manipulator with Non-Conventional Wrist Configuration

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Anton Larsson; Oskar Grönlund; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This report presents various methods for solving the inverse kinematic problem for a non-conventional robotic manipulator with 6 degrees of freedom and discusses their respective advantages and disadvantages. Numerical methods, such as gradient descent, Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt as well as heuristic methods such as Cyclic Coordinate Descent and Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics are discussed and presented, while the numerical methods are implemented and tested in simulation. LÄS MER

  3. 2. Hur påverkar bolags finansiella stress revisorers formuleringar av going concern yttranden?

    Magister-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för ekonomivetenskap och juridik

    Författare :Anton Grönlund; Sandra Hallgren; [2016]
    Nyckelord :Audit Report; Bankruptcy; Financial distress; Formulation; Going concern opinions; Going concern; Finansiell stress; Formulering; Going concern yttranden; Going concern; Konkurs; Revisionsberättelse;

    Sammanfattning : Finansiell information ska vara kvalitetssäkrad och ligga till grund för ekonomiskt beslutsfattande för intressenter. En del av denna information berör revisorns åtagande att bedöma ett bolags fortlevnadsförmåga, going concern, och yttra sig kring detta. LÄS MER

  4. 3. Vengeful Vikings Ett strategispel till Android

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Tomas Urdell; Kalle Persson; Andreas Eklund; Erik Termander; Anton Grönlund; Johnny Väyrynen; [2012-08-09]
    Nyckelord :android; strategispel; spelutveckling; agile;

    Sammanfattning : Rapporten behandlar utvecklandet av en spelidé för ett turordningsbaserat strategispel med fokus på flerspelarläge över nätverk, samt hur idén implementeras till plattformen Android. Rapporten kommer fortsättningvis även att dokumentera och beskriva hur arbetet med att uppnå syftet att utveckla ett turordningsbaserat strategispel uppfylls. LÄS MER