Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Empirical Data Based Predictive Warning System on an Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Anton Blåberg; Gustav Lindahl; [2022]
    Nyckelord :AGV; Automated Guided Vehicles; Autonomous Mobile Robots; LiDAR; Warning Field; Warning System; Collision Avoidance; Braking System; Robotics; Autonomous Vehicles; Path Predictive; Position Forecasting; Speed Regulation; Decision Making; Protective Field; Protective System; Industry 4.0; AI; Självkörande truckar; Varningsfält; Varningssystem; Säkerhetsfält; Säkerhetssystem; Industri 4.0; Automatiskt inbromsning; Positionsprognos; Beslutsfattande;

    Sammanfattning : An Automated Guided Vehicle (AGV) must follow protective regulations to avoidcrashing into people when autonomously driving in industries. These safety norms require AGVs to enable protective fields, which perform hard braking when objects enter aspecific area in front of the vehicle. LÄS MER

  3. 2. Simulating ADS-B attacks in air traffic management : By the help of an ATM simulator

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Gustav Lindahl; Anton Blåberg; [2020]
    Nyckelord :ADS-B; ATM; Aviation; Cyberattack; openScope; Simulation; ADS-B; Cyberattack; Flyg; Flygledning; openScope; Simulering;

    Sammanfattning : In Air Traffic Management (ATM) training, simulations of real air traffic control (ATC) scenarios are a key part of practical teaching. On the internet one may find multiple different ATM simulators available to the public with open source code. LÄS MER

  4. 3. Vilka var de rikaste svenskarna? En studie av svenska miljonärer under 1800-talets moderniseringsprocess

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Ekonomisk-historiska institutionen

    Författare :Anton Svensson; [2019]
    Nyckelord :förmögenhetsfördelning; förmögenheter; ekonomisk elit; förmögenhetsojämlikhet; industrialisering; adel; politisk representation; 1800-talet; Business and Economics;

    Sammanfattning : This thesis examines the wealthiest individuals in 19th century Sweden. The specific questions asked are which sectors of the economy these individuals accumulated their wealth in; and to what extent they belonged to the nobility. LÄS MER

  5. 4. Fritidshemmet som demokratisk arena: En studie om potentiella maktrelationer samt elevers möjligheter till inflytande inom ett demokratiprojekt

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för lärande och samhälle (LS)

    Författare :Samuel Karlman; Anton Lindahl; [2019]
    Nyckelord :Fritidshem; Demokrati; Deliberativ demokrati; Elevinflytande; Disciplinär makt; Pastoral makt; Panoptikon;

    Sammanfattning : I detta examensarbete har potentiella maktrelationer samt elevers möjligheter till inflytande undersökts inom ramarna för ett demokratiprojekt på Enetorpsskolan (fiktivt namn). Demokratiprojektet är strukturerat på så vis att eleverna ena veckan skapar demokratiförslag, i form av aktiviteter, och veckan därpå verkställs det framröstade förslaget. LÄS MER

  7. 5. Artificiella och interaktiva lyktor för det nya millenniet

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :André Malm; Gustav Freij; Emilia Johansson; Sandra Lindahl; Rickard Englund; Anton Hemlin; [2012-08-09]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver utvecklingsprocessen av ett arti ciellt värmeljus. Fokus har legat på funktionalitet och återgivning av en realistisk ljusbild. Rapporten behandlar konstruktion av elektroniska kretsar för trådlös strömöverföring och sensorer. LÄS MER