Sökning: "Arduino Servo motor"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade orden Arduino Servo motor.

  1. 1. Positionering med hjälp av Ultra-Wideband : En delstudie för Sjöfartshögskolan i Kalmar

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Peter Tullstedt; Richard Birgander; [2023]
    Nyckelord :Ultra Wideband; UWB; Positioning; Arduino; AOS; ESP32; BNO055;

    Sammanfattning : Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. LÄS MER

  3. 2. Nyckelfri V&M : Ett elektroniskt hänglås med Bluetooth

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Allan Valeur; Lars Mood; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Padlock; Bluetooth; Arduino; Mekatronik; Hänglås; Bluetooth; Arduino;

    Sammanfattning : Detta är ett kandidatexamensarbete i mekatronik där ett elektroniskt hänglås med Bluetooth designas, konstrueras och utvärderas. Forskningsfrågorna som besvaras lyder enligt följande: Hur kan de mekaniska delarna utformas och integreras med elektroniken för en enkel och pålitlig konstruktion av ett elektroniskt hänglås? Vilka användningsområden är fördelaktiga för ett elektroniskt hänglås med Bluetooth? En prototyp av hänglåset designas i CAD och produceras sedan med hjälp av 3D-printing. LÄS MER

  4. 3. Robo-tographer : A Remote-Controlled Camera Gimbal

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ibrahim Dali Abo; [2023]
    Nyckelord :Mechatronic; Arduino; Robotics; Servo-motor; wireless; Mekatronik; Arduino; Robotik; Servo-motor; trådlös;

    Sammanfattning : This report aims to evaluate a wirelessly controlled robotic arm mounted on a 3-wheel platform that would act as a stabilized camera gimbal. The evaluation is focused on doing experiments to determine the accuracy and repeatability of the robotic arm and to examine if the arm can self-stabilize. LÄS MER

  5. 4. P-Casso : The horizontal drawing robot

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Oscar Kåreby; Sigge Sundqvist; [2022]
    Nyckelord :Arduino; Chalk; Drawing; Mecanum Wheel; Mechatronic; Robot; Drawbot; Arduino; Krita; Rita; Mecanumhjul; Mekatronik; Robot; Ritbot;

    Sammanfattning : To define art is no easy task. Quotes such as ”Art is the elimination of the unnecessary” and ”A picture is worth a thousand words”, implies that art has something to do with conveying information. This is compatible with the fact that instructions are often conveyed in the form of images instead of text. LÄS MER

  7. 5. Evaluation, Design & Development of a Prototype 3-Link Mini Robot Manipulator

    Master-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Rijon Ahmed; [2022]
    Nyckelord :Robotics; Arduino; Design;

    Sammanfattning : A 3-link robotic arm was designed, constructed, and tested as part of the thesis work. This prototype will assist students in applying their robotics and control system theory knowledge to real results. The kinematic equations are created to help with trajectory planning. LÄS MER