Sökning: "Attraktivt Arbete"

Visar resultat 16 - 20 av 193 uppsatser innehållade orden Attraktivt Arbete.

  1. 16. Control of an Over-Actuated Vehicle for Autonomous Driving and Energy Optimization : Development of a cascade controller to solve the control allocation problem in real-time on an autonomous driving vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gianmarco Grandi; [2023]
    Nyckelord :LTV-MPC Linear Time-Varying Model Predictive Controller ; Trajectory following; Energy consumption; Vehicle stability; Vehicle model; Real-time performance; LTV-MPC Controllo a predizione del modello lineare tempo variabile ; Inseguimento di traiettoria; Consumo energetico; Stabilità del veicolo; Modello del veicolo; Prestazioni in tempo reale; LTV-MPC Linjär tidsvariabel modellförutsägande styrning ; spårföljning; energiförbrukning; fordonsstabilitet; fordonsmodell; prestanda i realtid;

    Sammanfattning : An Over-Actuated (OA) vehicle is a system that presents more control variables than degrees of freedom. Therefore, more than one configuration of the control input can drive the system to a desired state in the state space, and this redundancy can be exploited to fulfill other tasks or solve further problems. LÄS MER

  3. 17. Hållbart lärararbete ur ett rektorsperspektiv

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för didaktik och lärares praktik (DLP)

    Författare :Alicia Fritz; Louise Strömgren; [2023]
    Nyckelord :Hållbart lärararbete; ansvar; förskollärares arbetsmiljö; KASAM; egenmakt; autonomi; professionellt ansvar och riskfaktorer;

    Sammanfattning : Syftet med föreliggande uppsats är att bidra med kunskap om hur rektorer ser på ett hållbart lärararbete. I fokus står rektorernas uppfattning om vad som är betydelsefullt för att förskollärarnas arbete ska bli hållbart samt förståelse kring vems ansvar förskollärarens arbetsmiljö är. LÄS MER

  4. 18. Vad är en attraktiv plats? : En studie om faktorer som bidrar till en plats attraktionsförmåga i Södertälje kommun

    Kandidat-uppsats, KTH/Urbana och regionala studier

    Författare :Daniella Kandelan; [2022]
    Nyckelord :Attractive city; sustainable city; attractivity; sustainability; availability; Attraktiv stad; hållbar stad; attraktivitet; hållbarhet; tillgänglighet;

    Sammanfattning : Att en plats har förmågan att attrahera är viktigt av många anledningar, men vad anses vara attraktivt på en plats? Hur definieras “attraktivitet” och vad innebär uttrycket “attraktiv stad”? Dessa är huvudfrågeställningarna som besvaras i denna studie. Med frågeställningarna i åtanke har datainsamling genomförts för att besvara frågorna och detta genom en litteraturstudie. LÄS MER

  5. 19. Påverkande faktorer för värdering av bostadsrätter : En studie om påverkansfaktorer efter Covid – 19 pandemin

    Kandidat-uppsats, KTH/Fastighetsföretagande och finansiella system

    Författare :Sebastian Zava; [2022]
    Nyckelord :Property development; Condominiums; determining factors för property; Covid-19 pandemic; remote work; housing preferences; Fastighetsutveckling; bostadsrätter; värde faktorer för fastigheter; Covid-19 pandemin; Distansarbete; boendepreferenser;

    Sammanfattning : Sverige har under Covid-19 pandemin upplevt stora prisökning på bostadsrätter. Detta har skett till följd av förändring i vårt boende, då många har arbetat hemifrån och haft sina sociala liv förändrat av restriktionerna. därmed har folk spenderat mer tid hemma och samtidigt haft mer av sin budget att spendera på boende. LÄS MER

  7. 20. Vad får socialsekreterarna att stanna kvar? : Socialsekreterares upplevelse av arbetet på socialtjänstens enheter för barn och unga

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för socialt arbete

    Författare :Emma Råman; Mirva Joona; Sofie Jakobsson Sunna; [2022]
    Nyckelord :Socialsekreterare; Profession; Arbetsklimat; Arbetsglädje; Motivation; Klienter;

    Sammanfattning : Socialtjänstens individ- och familjeomsorg är drabbad av en hög personalomsättning därenheterna som arbetar med barn och unga är särskilt utsatta. Syftet med studien var därför attfinna de positiva faktorer som motiverar socialsekreterare till att faktiskt stanna kvar påarbetsplatsen samt vad som gör arbetet hållbart och attraktivt. LÄS MER