Sökning: "Automatiserade fordon"

Visar resultat 1 - 5 av 39 uppsatser innehållade orden Automatiserade fordon.

  1. 1. Vem eller vad kan hållas straffrättsligt ansvarig för ett självkörande fordon? : En analys av gällande rätt och föreslagen lagstiftning i Sverige

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Juridiska institutionen

    Författare :Petri Dahlström; [2023]
    Nyckelord :Self-driving; autonomous; automated; automatic; AV; vehicles; cars; artificial intelligence; AI; machine learning; electronic person; criminal liability; Självkörande; autonoma; automatiserade; artificiell intelligens; AI; maskininlärning; elektronisk person; fordon; bilar; straffrättsligt ansvar; ansvarsbedömning;

    Sammanfattning : The last decade has seen a rapid advancement in the fields of artificial intelligence (AI) and automation, with terms such as machine learning, deep learning and algorithms finding their way into everyday conversations. The usage of AI is evergrowing and present in many areas of life such as health care, financial services, and social media interactions. LÄS MER

  3. 2. Autonoma lastfordon i gruvindustrin : En studie om påverkan av autonoma lastfordon i gruvindustrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Tuvarandt Ruthran; Rahand Hussein; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Gruvindustrin är en snabbt växande bransch världen över och förbättringen av effektivitet, säkerhet och miljövänlighet är av central betydelse. Ett viktigt verktyg för denna förbättring är implementeringen av autonoma lastfordon, autonoma lastfordon är fordon som kan transportera material utan direkt mänsklig inblandning. LÄS MER

  4. 3. Parameter Estimation and Simulation of Driving Datasets

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Bojian Qu; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicles; safety assessment; trajectory generation; safety-critical scenarios; density estimation; approximate inference; självkörande fordon; säkerhetsbedömning; bana generering; säkerhetskritiska scenarier; densitetsuppskattning; ungefärlig slutledning;

    Sammanfattning : The development of autonomous driving in recent years has been in full swing and one of the aspects that Autonomous Vehicles (AVs) should always focus on is safety. Although the corresponding technology has gradually matured, and AVs have performed well in a large number of tests, people are still uncertain whether AVs can cope with all possible situations. LÄS MER

  5. 4. Haptisk återkoppling i säkerhetsbälte och dess påverkan på förarens reaktionstid vid frontalkollisions-varningar (FCW) i semi-autonoma fordon

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Julia Mattsson; Edin Pilipovic; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att fordon blir allt mer automatiserade ställs krav på att ett fungerande samarbete mellan föraren och det autonoma fordonet finns. Vid semi-autonoma fordon är föraren inte helt bortkopplad utan bär fortfarande ansvaret för körningen. LÄS MER

  7. 5. Autonomous agents in Industry 4.0 : A self-optimizing approach for automated guided vehicles in Industry 4.0 environments

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Leo Hjulström; [2022]
    Nyckelord :Automated guided vehicles; Industry 4.0; Agents; Reinforcement learning; Automatiserade guidade fordon; Industri 4.0; Agenter; Förstärkningsinlärning;

    Sammanfattning : Automated guided vehicles are an integral part of industrial production today. They are moving products to and from shelves in storage warehouses and fetching tools between different workstations in factories. These robots usually follow strict pre-determined paths and are not good at adapting to changes in the environment. LÄS MER