Sökning: "Autonomía"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade ordet Autonomía.

  1. 1. Control of an Over-Actuated Vehicle for Autonomous Driving and Energy Optimization : Development of a cascade controller to solve the control allocation problem in real-time on an autonomous driving vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gianmarco Grandi; [2023]
    Nyckelord :LTV-MPC Linear Time-Varying Model Predictive Controller ; Trajectory following; Energy consumption; Vehicle stability; Vehicle model; Real-time performance; LTV-MPC Controllo a predizione del modello lineare tempo variabile ; Inseguimento di traiettoria; Consumo energetico; Stabilità del veicolo; Modello del veicolo; Prestazioni in tempo reale; LTV-MPC Linjär tidsvariabel modellförutsägande styrning ; spårföljning; energiförbrukning; fordonsstabilitet; fordonsmodell; prestanda i realtid;

    Sammanfattning : An Over-Actuated (OA) vehicle is a system that presents more control variables than degrees of freedom. Therefore, more than one configuration of the control input can drive the system to a desired state in the state space, and this redundancy can be exploited to fulfill other tasks or solve further problems. LÄS MER

  3. 2. Spanglish Vs Yanito : Análisis de fenómenos pragmáticos en la mezcla de código lingüístico

    Kandidat-uppsats, Stockholms universitet/Romanska och klassiska institutionen

    Författare :Francisco Javier Amo Laffitte; [2022]
    Nyckelord :Spanglish; Yanito; Mezcla de código; fenómenos pragmáticos; atenuación; actos de habla;

    Sammanfattning : Desde hace casi 300 años junto al estrecho de Gibraltar pervive una colonia inglesa en la que conviven dos lenguas, inglés y español. La primera es la lengua oficial de la colonia y la segunda es la lengua de contacto de las poblaciones limítrofes. LÄS MER

  4. 3. Children Farmworkers' Perspectives in the United States. : A critical analysis of views and perspectives of children's farmworkers in the United States

    Magister-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för tema

    Författare :Janet Skrzypek; [2021]
    Nyckelord :Child labor; children farmworkers; child and adult s perspectives; agency; schooling; invisible child consumption; autonomy; social actors.; Travail de l enfant agricole; la perspective de l enfant et la perspective de l adult; autonomie; education; acteur social; l enfant consomateur.; Trabajo infantil; ninos trabajadores agricolas; perspectivas del nino y del adulto; autonomia; educacion; social actors; ninos consumidores.;

    Sammanfattning : Abstract The present thesis investigated children farmworkers' perspectives on having a job and balancing work and school. It also investigated parents' perspectives about their children's jobs and how they handle work and school. LÄS MER

  5. 4. La profesora debe ayudarnos a aprender, no dejarnos elegir porque vamos a elegir ver Netflix : Un estudio sobre la autonomía del aprendiz sueco en el aula de español como lengua extranjera

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Stockholms universitet/Romanska och klassiska institutionen

    Författare :Therese Karlsson; [2019]
    Nyckelord :Lenguas modernas; español como lengua extranjera ELE ; bachillerato sueco; autonomía en el aprendizaje; motivación.;

    Sammanfattning : La autonomía de los aprendices juega un papel importante en el desarrollo de su lengua meta, tanto por razones motivacionales como por razones generales del aprendizaje (Dörnyei, 2014; Van Lier, 1996). Por eso, el presente estudio investiga qué papel, según los alumnos, juega la autonomía en su aprendizaje en general, y en el español como lengua extranjera en particular, y en qué medida y cómo el alumno influye en el proceso de enseñanza-aprendizaje en la asignatura de español como lengua extranjera. LÄS MER

  7. 5. Corazones y ludificaciones o metas y visualizaciones : La motivación en el aprendizaje móvil de lenguas extranjeras

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för språkstudier

    Författare :Bengt Nykvist; [2019]
    Nyckelord :motivation in learning; mobile applications; language learning; didactics of languages and ICT; motivación en el aprendizaje; aplicaciones móviles; aprendizaje de lenguas; didáctica de las lenguas y las TIC;

    Sammanfattning : Este ensayo trata de aplicaciones móviles para el aprendizaje de lenguas. Se han estudiado siete aplicaciones móviles de uso frecuente. El objetivo de este ensayo es arrojar luz y generar reflexiones sobre el uso de técnicas de motivación en aplicaciones de aprendizaje de lenguas. LÄS MER