Sökning: "Autonom Båt"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Autonom Båt.

  1. 1. BLAND : Autopilotfunktion för ballistisk landning med fastvingedrönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Martin Högstedt; Gustav Sörnäs; Johannes Kung; Axel Hellstrand; Axel Hammarberg; Elias Hörnberg; Jubran Altaweel; Rosanna Isaksson; Albin Svärd Gruvell; [2023]
    Nyckelord :ArduPilot; Fixed-wing drone; Autonomous landing; ArduPilot; Fastvingedrönare; Autonom landning;

    Sammanfattning : Med målet att landa fastvingedrönare på en liten yta utfördes ett projekt som implementerade en ballistisk landning i simulation. Projektet utfördes på initiativ av Sjöräddningssällskapet som har utvecklat en fastvingedrönare som behöver kunna landa på en båt. LÄS MER

  3. 2. Autonomous Docking of Electric Boat

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :LUDVIG BOCZAR; JONATHAN PERNOW; [2021]
    Nyckelord :Autonomous Boat; Boat Docking; Radar; Model Predictive Control; Motion Control; Autonom Båt; Båttilläggning; Radar; Modellprediktiv Reglering; Rörelsestyrning;

    Sammanfattning : In recreational boating, docking is one of the most stressful and accident prone situations. Due to the loss of maneuverability at low speeds, it is a procedure that requires experience. LÄS MER

  4. 3. Sjöräddning och obemannade autonoma farkoster, hur är det med uppgifterna? : En fallstudie om riktlinjer för datahantering i sjöräddning med obemannade autonoma farkoster

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Informationssystem och digitalisering; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Caroline Flodin; [2021]
    Nyckelord :Unmanned vehicles UV ; Automated vehicles AV ; Search And Rescue; SAR; Maritime rescue; WASP; WARA-PS; Efficiency; Data; Information; Data management; Information management; Information sharing; Guidelines; Challenges; Restrictions; Drones; UAVs; Autonomous boats; USVs; Situation Awareness SA ; Shared Situational Awareness SSA ; Obemannade farkoster; Autonoma farkoster; Search And Rescue; SAR; Sjöräddning; Samverkan; WASP; WARA-PS; Effektivisering; Data; Information; Datahantering; Informationshantering; Informationsdelning; Riktlinjer; Utmaningar; Restriktioner; Drönare; UAVs; Autonom båt; USVs; Medvetenhet om situationen; Delad medvetenhet om situationen;

    Sammanfattning : Sjöräddning i Sverige sker genom samverkan mellan statliga verksamheter, kommuner och frivilligorganisationer för ett gemensamt mål att rädda personer som råkat i sjönöd. Tid är ofta en kritisk faktor i räddningsuppdragen men ett snabbt och oplanerat utryck riskerar samtidigt att sätta räddningsaktörerna själva i farozonen. LÄS MER

  5. 4. Robust motion control strategies for hydrofoil-equipped naval vessels considering scaling effects.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :HENRIK STRÖMQVIST; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Hydrofoil-equipped naval vessels are not new. The technique appeared at the beginning of the 20th century and there are still new developments within the field. LÄS MER