Sökning: "Autonom Mobil Robot AMR"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Autonom Mobil Robot AMR.

1. 1. Concept development and design for the integration of autonomous mobile robots : A contribution towards fully automated line feeding

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Brynjar Guðlaugsson; Erlen Anna Steinarsdóttir; [2021]
   Nyckelord :Autonomous Mobile Robot AMR ; Integration; Internal logistics; Line Feeding; Design; Autonom Mobil Robot AMR ; Integration; Internlogistik; Linjematning; Konstruktion;

   Sammanfattning : Automation is a key enabler of modern manufacturing. It can result in increased flexibility, safety, and reduced costs. Internal logistics processes have thus far been automated to a lower level compared to other processes in a manufacturing system. LÄS MER

3. 2. Conceptual Design of a Powertrain for an Autonomous Golf Ball Collector

   Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Stefan Colazio; [2018]
   Nyckelord :Mobile robot; Powertrain; Terramechanics; AMR; Mobil robot; drivlina; terrängmekanik; AMR;

   Sammanfattning : I denna uppsats presenteras resultatet av ett examensarbete i maskinkonstruktion på KTH. Arbetet har utförts på uppdrag av Poki Robotics via konsultbolaget Omecon.Poki Robotics vill automatisera uppsamlingen av golfbollar på så kallade driving ranges, genom att nyttja en hjuldriven autonom robot med ett tillhörande uppsamlingssläp. LÄS MER