Sökning: "Autonoma bilar"

Visar resultat 1 - 5 av 64 uppsatser innehållade orden Autonoma bilar.

1. 1. Vem eller vad kan hållas straffrättsligt ansvarig för ett självkörande fordon? : En analys av gällande rätt och föreslagen lagstiftning i Sverige

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Juridiska institutionen

   Författare :Petri Dahlström; [2023]
   Nyckelord :Self-driving; autonomous; automated; automatic; AV; vehicles; cars; artificial intelligence; AI; machine learning; electronic person; criminal liability; Självkörande; autonoma; automatiserade; artificiell intelligens; AI; maskininlärning; elektronisk person; fordon; bilar; straffrättsligt ansvar; ansvarsbedömning;

   Sammanfattning : The last decade has seen a rapid advancement in the fields of artificial intelligence (AI) and automation, with terms such as machine learning, deep learning and algorithms finding their way into everyday conversations. The usage of AI is evergrowing and present in many areas of life such as health care, financial services, and social media interactions. LÄS MER

3. 2. LiDAR Perception in a Virtual Environment Using Deep Learning : A comparative study of state-of-the-art 3D object detection models on synthetic data

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Samuel Skoog; [2023]
   Nyckelord :Object Detection; LiDAR; CARLA; Deep Learning; Autonomous Vehicles; Objektdetektering; LiDAR; CARLA; Djupinlärning; Autonoma fordon;

   Sammanfattning : Perceiving the environment is a crucial aspect of autonomous vehicles. To plan the route, the autonomous vehicle needs to be able to detect objects such as cars and pedestrians. This is possible through 3D object detection. However, labeling this type of data is time-consuming. LÄS MER

4. 3. Att köra eller att inte köra : ett steg mot en acceptansmodell för självkörande fordon

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informatik och media

   Författare :Lana Ali; Emilia By; [2023]
   Nyckelord :Acceptans; initialt förtroende; kompatibilitet; självkörande bilar; Technology Acceptance Model; upplevd risk;

   Sammanfattning : Självkörande fordon har tillskrivits fördelar såsom reducering av trafikolyckor samt bränsleutsläpp. Samtidigt återfinns en påtaglig upplevd osäkerhet för tekniken hos potentiella användare. Syftet med denna studie var att vidareutveckla och testa en acceptansmodell för självkörande fordon. LÄS MER

5. 4. On the Equivalence of Time-Varying CBF-Based Control and Prescribed Performance Control : Conversion and Qualitative Comparison

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Ryo Namerikawa; [2023]
   Nyckelord :Control Barrier Function; Invariance control; Nonlinear control; Prescribed Performance Control; Safety-critical system; Icke-linjär reglering; invariansreglering; säkerhetskritiska system; prestandasäkring;

   Sammanfattning : These days, a wide range of autonomous systems, such as automobiles, delivery drones, and embedded household systems, are becoming more and more common in our society. This trend is projected to continue in the future. To effectively manage these dynamic systems, ensuring their safe operation is crucial for the well-being of our lives. LÄS MER

7. 5. Investigation regarding the Performance of YOLOv8 in Pedestrian Detection

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Jonatan Jönsson Hyberg; Adam Sjöberg; [2023]
   Nyckelord :Autonomous Cars; Machine Learning; YOLOv8; Pedestrian Detection;

   Sammanfattning : Autonomous cars have become a trending topic as cars become better and better at driving autonomously. One of the big changes that have allowed autonomous cars to progress is the improvements in machine learning. Machine learning has made autonomous cars able to detect and react to obstacles on the road in real time. LÄS MER