Sökning: "Autonoma enheter"

Visar resultat 1 - 5 av 28 uppsatser innehållade orden Autonoma enheter.

  1. 1. Outlier Robustness in Server-Assisted Collaborative SLAM : Evaluating Outlier Impact and Improving Robustness

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :José Miguel de Almeida Pedro; [2023]
    Nyckelord :SLAM; Robust Estimation; Multi-Device Algorithms; SLAM; Robust uppskattning; Algoritmer för flera enheter;

    Sammanfattning : In order to be able to perform many tasks, autonomous devices need to understand their environment and know where they are in this environment. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) is a solution to this problem. LÄS MER

  3. 2. Using Simulation-Based Testing to Evaluate the Safety Impact of Network Disturbances for Remote Driving

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shrishti Trivedi; [2023]
    Nyckelord :Remote Driving; Fault Injection; CARLA Driving Simulator; Network Faults; NETEM; Fjärrkörning; Felinjicering; CARLA Körsimulator; Nätverksfel; NETEM;

    Sammanfattning : The transportation industry has been transforming because of rapid digitalization and autonomy. Because of this the demand for more connected and autonomous vehicles is increasing for both private individuals and businesses. Reducing human interaction emphasizes the need for higher road safety. LÄS MER

  4. 3. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
    Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

    Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

  5. 4. Underneath the Surface : Threat modeling and penetration testing of a submarine robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niklas Vatn; [2023]
    Nyckelord :Security; Ethical Hacking; Threat Modeling; IoT; Autonomous Underwater Vehicles; Säkerhet; Etisk Hackning; Hotmodelling; IoT; Autonoma Undervattensrobotar;

    Sammanfattning : Connected devices have become an integral part of life in modern society. In the industry, several tasks have been automatized and are now performed by robots, a development that is called Industry 4.0. LÄS MER

  7. 5. Energy Neutral User Equipment : powering cellular IoT applications using energy harvesting

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tomas Lorenzo Henriques Vazquez; [2022]
    Nyckelord :Energy harvesting; Vibration energy harvesting; Energy neutral; Internet of Things; Autonomous systems; Power management; Low Power Wide Area Networks; LTE-M; NB-IoT; Energiskördning; Vibrationsenergiskörd; Energineutral; Sakernas internet; Autonoma system; Energihantering; Lågenerginätverk med lång räckvidd; LTE-M; NB-IoT;

    Sammanfattning : With the rise in the number of Internet of Things (IoT) applications, there is also an increase in the number of batteries being used to power these connected devices. The lifespan of IoT devices is usually limited by how long their batteries last. LÄS MER