Sökning: "Autonoma flygfarkoster"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Autonoma flygfarkoster.

  1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  3. 2. Deep Monocular Visual Odometry for fixed-winged Aircraft : Exploring Deep-VO designed for ground use in a high altitude aerial environment

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oliver Öhrstam Lindström; [2022]
    Nyckelord :Deep-VO; Aviation; Fixed-Wing; Aircraft; Deep Learning; Deep-VO; Hög Höjd; Flygplan; Deep Learning;

    Sammanfattning : In aviation, safety is a big concern. Knowing the position of an aircraft at all times is of high importance. Today most aircraft utilize Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for localization and precision navigation because of the small position error which do not increase over time. LÄS MER

  4. 3. Autonomous Exploration and Data Gathering with a Drone

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Abhishek Choudhary; [2018]
    Nyckelord :Exploration; Autonomous; UAV; Data Gathering;

    Sammanfattning : Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are agile and are able to fly in and out of areas that are either dangerous for humans or have complex terrains making ground robots unsuitable. For their autonomous operation, the ability to explore unmapped areas is imperative. This has applications in data gathering tasks, search and rescue etc. LÄS MER

  5. 4. Konceptframtagning av försvarande multirotor

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Martin Törnell; [2014]
    Nyckelord :Konceptutveckling; Multirotor; Autonoma flygfarkoster;

    Sammanfattning : Teknikens utveckling går i en rasande fart och idag kan man köpa en avancerad obemannad luftfarkost i butik. De obemannade luftfarkosterna kallas för multirotorfarkoster, eller i folkmun för drönare. Dessa multirotorfarkoster kan leverera en dödlig last med stor precision av någon utan större tekniskt kunnande. LÄS MER

  7. 5. Kollisionsundvikning för UAV

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Ulf Löfqvist; [2007]
    Nyckelord :UAV; kollisionsundvikning; luftburen farkost; sense and avoid; autonoma flygfarkoster;

    Sammanfattning : I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver. LÄS MER