Sökning: "Autonomt styrt fordon"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Autonomt styrt fordon.

1. 1. Pathfinder : Autonomous Guided Vehicle using Infrared Light

   Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

   Författare :Oskar Nordström; ALEXANDER AXELSSON; [2018]
   Nyckelord :Mechatronics; Software architecture; Autonomous guided vehicle; Breadth-first Search; Mekatronik; Mjukvaruarkitektur; Autonomt styrt fordon; Bredden-först-sökning;

   Sammanfattning : In the world, research on autonomous navigation vehicles (AGV) is growing by the day. The goal with this project was to create an AGV and explore the possibility of using infrared reflections as a navigational method and how to achieve distinct reflection measurements from a surface. LÄS MER

3. 2. Pathfinder : Autonomous Guided Vehicle using Infrared Light

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Oskar Nordström; Alexander Axelsson; [2018]
   Nyckelord :Mechatronics; Software architecture; Autonomous guided vehicle; Breadth-first Search; Mekatronik; Mjukvaruarkitektur; Autonomt styrt fordon; Bredden-först-sökning;

   Sammanfattning : I världen växer forskning på självgående fordon dagligen.Målet med detta projekt var att skapa ett självgåendefordon och utforska möjligheterna att använda infrarödareflektioner som navigeringsmetod och hur man kanuppnå distinkta mätvärden. Avhandlingen diskuterar ävenmöjligheterna att använda flera prototyper i en störreskala. LÄS MER