Sökning: "Bara Wåhlin"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Bara Wåhlin.

  1. 1. Stereoselective synthesis of unnatural α-amino acids through photoredox catalyzed C–H activation

    Master-uppsats, KTH/Kemi

    Författare :Ludwig Wåhlin; [2021]
    Nyckelord :photoredox catalysis; C–H functionalization; hydrogen atom transfer; unnatural amino acids; radicals; fotoredoxkatalys; C–H-funktionalisering; väteatomsöverföring; icke-naturliga aminosyror; radikaler;

    Sammanfattning : Fotoredoxkatalys har nyligen genomgått en renässans inom organisk kemi då metoden har möjliggjort framtagandet utav nya reaktionsvägar med milda reaktionsbetingelser genom att använda sig av synligt ljus. I det här arbetet undersöktes metodens bredd genom att kombinera metoden med väteatomöverföringskatalys för att funktionalisera C–H bindningar i α-position till heteroatomer och på så sätt skapa icke-naturliga α-aminosyror. LÄS MER

  3. 2. Enhanching the Human-Team Awareness of a Robot

    Master-uppsats, Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Peter Wåhlin; [2012]
    Nyckelord :robotics; Artificial Intelligence; AI; System Dynamics; Wireless Body Area Network; WBAN; sensors; Psychology; physiology; human behavior; Human-Robot-Interaction; HRI; robot; Human-Team awareness; human-robot; RapidMiner; Vensim; JaHMM; hidden markov models; HMM; eclipse rcp; ARFF; recognizer; classification; cross-validation; human behavior; stress detection; Galvanic Skin Response; Heart Rate; Skin Temperature; Finger Temperature; Electrocardiogram; ECG; GSR; ST; Pupil Diameter; PD; Patient monitoring; GPS; Data acquisition; dataset; data set; MODERE; Yerkes-Dodson; SD model; SD; Confusion matrix; spatial; MOUT; Java; Agent; robotic agent; Machine Learning; activity recognition; team oriented robot; Evaluation; Decoding; Learning; Forward Algorithm; Backward Algorithm; Baum-Welch; feedback loop; Situation Awareness; SA; Shared Mental Models; SMM;

    Sammanfattning : The use of autonomous robots in our society is increasing every day and a robot is no longer seen as a tool but as a team member. The robots are now working side by side with us and provide assistance during dangerous operations where humans otherwise are at risk. This development has in turn increased the need of robots with more human-awareness. LÄS MER

  4. 3. ”Faktaböcker får man bara läsa när man forskar”. En studie i barns självvalda läsning

    Magister-uppsats, Högskolan i Borås/Institutionen Biblioteks- och informationsvetenskap / Bibliotekshögskolan

    Författare :Anna-Carin Svensson; Maria Svärd; [2011]
    Nyckelord :fritid; barn; fritidsläsning; läsning; faktalitteratur; faktaböcker; självval;

    Sammanfattning : The aim of this Master’s thesis is to investigate the factors of children’s voluntarily reading in their spare time. We also want to know if the children choose non-fiction books for their voluntarily reading. LÄS MER