Sökning: "Benoit Brochier"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Benoit Brochier.

  1. 1. Control of a Gantry-Tau Structure

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Benoit Brochier; [2006]
    Nyckelord :Parallel structure; Gantry-Tau; cascade controller; PID; Kalman filter; backlash.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Todays, industrial robots don't correspond to the needs of the Small and Medium sized Enterprises (SME). Indeed, industrial robots are in many cases too hard to program or too expensive to be used by this kind of enterprises. LÄS MER