Sökning: "Björn Wallebäck"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Björn Wallebäck.

  1. 1. Målinmätning med EO/IR-sensor på rörlig plattform

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Björn Wallebäck; [2006]
    Nyckelord :målinmätning; ruttplanering; kalmanfilter; målföljare;

    Sammanfattning : Detta examensarbete är en del av SNOD-projektet vid Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI), vars syfte är att utveckla ett sensorsystem med infraröda- och videosensorer och integrerat navigationssystem. Sensorsystemet är placerat i en kameragimbal och kan användas på rörliga plattformar, t ex UAV:er, för övervakning och rekognoscering. LÄS MER