Sökning: "Bo Lätt"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade orden Bo Lätt.

  1. 1. Risk Contours for RemoteOperations Centres forMaritime AutonomousSurface Ships

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Andreas Baldhagen; Jonas Lindström; [2022]
    Nyckelord :Monitoring of autonomous vehicles; Autonomous vessels; Remote operations centers; Maritime autonomous surface ships; Land­based monitoring; Risk contours.; Risk­konturer; Fjärroperationscentraler; Marina autonoma ytfartyg; Övervakning av autonoma fordon; Autonoma fartyg; Landbaserad övervakning.;

    Sammanfattning : To monitor and control maritime autonomous surface ships in a land­based remote operations centre leads to several advantages compared to today when a whole crew is needed on board. For example, less humans would be required to control the same amount of ships, less personnel would be required to live or stay on the ship for a longtime and risk being injured or die in accidents or storms. LÄS MER

  2. 2. Avoiding local minima with Genetic programming of Behavior Trees

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Zhanpeng Xie; [2022]
    Nyckelord :Genetic Programming; Behavior Trees; Optimization; Autonomous Agents; Simulation; Genetiskprogrammering; beteendeträd; optimering; autonomaagenter; simulering;

    Sammanfattning : Behavior Trees (BTs) are a reactive policy representation that has gained popularity in recent years, especially in the robotics domain. Among the learning methods for BTs, Genetic Programming (GP) is an effective method for learning a good BT. One drawback of GP is that it is likely to get stuck in local minima. LÄS MER

  3. 3. Förtroendets avgörande betydelse under kristider : En kvantitativ studie om allmänhetens förtroende för myndigheter under covid-19-pandemin

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/HLK, Globala studier

    Författare :Malin Nyström; Louise Henriksson; [2021]
    Nyckelord :förtroende; tillit; myndigheter; misstro; covid-19; pandemi; kristider;

    Sammanfattning : Allmänhetens förtroende för myndigheter har en avgörande betydelse i demokratiska samhällen, särskilt under kristider, och därför är förtroende som ämne av global relevans. Tidigare forskning visar att förtroendet för myndigheter generellt har varit lågt under tidigare pandemier, men däremot ser förtroendet för många länder ut att ha ökat under covid-19-pandemin. LÄS MER

  4. 4. Från hem till hemlikhet : En autoetnografisk undersökning av förändringar i äldre människors (mediala) livsmiljö på väg från det sista egna hemmet till ett rum på ett äldreboende

    Magister-uppsats, Linköpings universitet/Avdelningen för Kultur, samhälle, mediegestaltning – KSM; Linköpings universitet/Institutionen för kultur och samhälle

    Författare :René van Pelt; [2021]
    Nyckelord :äldre; hemmet; hemlikhet; flytt; liminalitet; media; identitet;

    Sammanfattning : Utifrån en autobiografisk ingång försöker jag, med stöd av etnografi som metod, att finna svar på vad det är som händer när en äldre människa flyttar från det sista egna hemmet till ett hem på ett äldreboende. Övergång mellan två tydliga positioner, det sista egna hemmet och det nya hemmet på ett äldreboende, betraktas i uppsatsen som en liminal situation. LÄS MER

  5. 5. Fabrication and Evaluation of Sb2Te3/PVDF Hybrid Thermoelectric Films

    Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

    Författare :Bo Yu; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Thermoelectric (TE) materials and devices have been extensively studied for harvesting waste heat energy. There is more interest to fabricate TE materials and devices at low cost and highly-efficient ways. LÄS MER