Sökning: "Boat Docking"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Boat Docking.

  1. 1. Autonomous Docking of Electric Boat

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :LUDVIG BOCZAR; JONATHAN PERNOW; [2021]
    Nyckelord :Autonomous Boat; Boat Docking; Radar; Model Predictive Control; Motion Control; Autonom Båt; Båttilläggning; Radar; Modellprediktiv Reglering; Rörelsestyrning;

    Sammanfattning : In recreational boating, docking is one of the most stressful and accident prone situations. Due to the loss of maneuverability at low speeds, it is a procedure that requires experience. LÄS MER