Sökning: "Braking distance"

Visar resultat 1 - 5 av 34 uppsatser innehållade orden Braking distance.

  1. 1. Swedish Concrete Roads : Performance, Damages and Rehabilitation 10-30 Years after Construction

    Master-uppsats, KTH/Betongbyggnad

    Författare :Razan Haj Hussein; Wiam Ali Abdulhadi; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis presents a comprehensive investigation on the performance and durability of five concrete roads in Sweden focusing on the time after 2010. The studied roads include Arlanda, Falkenberg Part 1 (Heberg-Långås), Falkenberg Part 2 (Heberg-Fastarp), Eskilstuna, and Uppsala. LÄS MER

  3. 2. Real-time Optimal Braking for Marine Vessels with Rotating Thrusters

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Sigurlaug Rún Jónsdóttir; [2022]
    Nyckelord :Nonlinear optimization; nonlinear optimal control; numerical optimal control; real-time solution; optimal braking; receding horizon; modeling; ship model; propeller forces; rudder forces; direct multiple shooting method; discretization;

    Sammanfattning : Collision avoidance is an essential component of autonomous shipping. As ships begin to advance towards autonomy, developing an advisory system is one of the first steps. An advisory system with a strong collision avoidance component can help the crew act more quickly and accurately in dangerous situations. LÄS MER

  4. 3. Unity 3D Traffic Simulation investigating the impacts of safe distance on traffic flow : Investigating how safe distance impacts traffic flow on a one lane highway during three road scenarios

    Kandidat-uppsats, KTH/Datavetenskap

    Författare :Jacob Näsman; Jonas Sävås; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : With ever expanding transport needs and roads becoming increasingly congested, more people than ever before spend significant parts of their daily life stuck in traffic. One common cause of delays and queue formation is drivers attempting to adjust their speed in relation to the vehicle in front. LÄS MER

  5. 4. Skyddsavstånd på järnväg. Behov av regelförändringar vid ändrade förutsättningar.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Elisabeth Skoglund; Vita Lundberg; [2022]
    Nyckelord :Skyddsavstånd; regelverk; stoppsträcka; bromssträcka; järnvägshistorik; bromsförmåga; bromsgrupp; EOT-device; EP; ECP; DAC; STAX; bromsprocent; tillsättningstid; magnetskenbroms; trafiksäkerhet; bromsblock; malmbana; citybana; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Dagens signalregelverk ställer krav på en minsta längd för reserverat spåravsnitt bortom slutpunkt för rörelseväg till ett annat fordon i rörelse. Detta kallas för skyddsavstånd och krav som ställs på dess längd gör det möjligt att tillåta samtidiga rörelser på en driftplats vilken har positivt påverkan på kapaciteten. LÄS MER

  7. 5. ATO on Citybanan to increase capacity and punctuality

    Master-uppsats, KTH/Transportplanering

    Författare :Jakob Lindbergh; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Large parts of the Swedish railway network are in need of capacity increases toaccommodate the current and future demands. Citybanan, which is the bottleneck ofthe Stockholm commuter train network, is no exception, and new ways to increasecapacity is needed. Punctuality is also an important part of the service and it isclosely tied to capacity. LÄS MER