Sökning: "Bro tunnel"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden Bro tunnel.

  1. 1. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  3. 2. The Resilience of the Rail System for International Freight in Öresund Region in Case of Major Disruptions

    Master-uppsats, KTH/Transportplanering

    Författare :Sneha Gosavi; [2021]
    Nyckelord :Öresund Fixed Link; Capacity constraints; Freight trains; Simulation; Fast förbindelse Öresund; Kapacitetsbegränsningar; godståg; simulering iv;

    Sammanfattning : Rail Transport has held an important place in the European economy. Several problems plague rail freight. We frequently hear about train disruptions, whether it is due to a signal failure or an infrastructure breakdown, most of which have caused significant issues for both passengers and cargo. LÄS MER

  4. 3. Parametrisk Design

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Solin Zakhoy; Diana Safeen Butros; [2019]
    Nyckelord :Tekla Structures; Civil 3D; BIM; 3D-model; Retaining wall; Rhinoceros; Grasshopper; Parametric modeling; Microsoft Excel; Tekla Structures; Civil 3D; BIM; 3D-modell; Stödmur; Rhinoceros; Grasshopper; Parameterstyrd modellering; Microsoft Excel;

    Sammanfattning : I samband med digitaliseringens intåg har nya förbättrade BIM-verktyg börjat användas för att effektivisera konstruktörens arbete. Med hjälp av implementering av grafiska tredjepartsprogram kan BIM verktygen bidra med ökat funktionalitet. LÄS MER

  5. 4. Structural Health of a concrete tunnel lining under complex in situ loading

    Master-uppsats, KTH/Bro- och stålbyggnad

    Författare :LEONARDO DALLA ROSA; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Supporting structures were designed for a utility tunnel in hard rock which was to be intersectedby some road tunnels. With the intersections involving partial overlapping between the idealcross-sections, a concrete lining and post-tensioned steel cables were added to support theutility tunnel prior to the excavation of the road tunnels. LÄS MER

  7. 5. Viltpassager deras utformning, funktion och hur de nyttjas av djur

    Kandidat-uppsats, SLU/Other

    Författare :Hanna Åberg; [2019]
    Nyckelord :viltpassager; vilt; ekologi; ; viltbroar; viltolyckor; konnektivitet;

    Sammanfattning : Infrastrukturer så som bilvägar, tågbanor och elledningar breder ut sig över landskapet och kan vara svåra för vilda djur att korsa. När vilt försöker korsa vägen riskerar de att stöta samman med fordonen på vägen. Viltolyckor kan leda till att både människor och vilt skadas eller avlider. LÄS MER