Sökning: "CANopen"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet CANopen.

  1. 1. Design and Implementation of CANopen - SAE J1939 Communication Gateway

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Peng Sun; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Since the introduction of CAN (Controller Area Network), it has become the de-facto standard communication bus for in-vehicle networks. Several higher layer protocols are developed based on CAN to fit various application domains. SAE J1939 is the standard for communication in heavy-duty vehicles. LÄS MER

  3. 2. Controller Area Network : Möjlig CAN-buss lösningar inom entreprenadbranschen

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för kvalitets- och maskinteknik

    Författare :Emil Tillberg; [2019]
    Nyckelord :CAN; Controller Area network; J1939; ISOBUS; ISO 11783; CANopen; CanKingdom.;

    Sammanfattning : Företaget engcon Nordic AB producerar redskap till   entreprenadbranschen, där tiltrotator är hjärtat i deras verksamhet. För att   förbättra användningen och förenkla installationen har en litteraturstudie   gjorts som tittar på två delar, funktionen kring CAN-buss som grund för ett   kommunikationssystem, och olika högre lager protokoll som byggs ovanpå CAN. LÄS MER

  4. 3. Towards a Model-Based Motion Control Design for a 7-axis Robotic Arm LWA4D by Schunk

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Roger Vila Cano; [2016]
    Nyckelord :Motion Control; Robotics; CANopen; Schunk;

    Sammanfattning : This thesis presents an overview and realization of several steps towards system integration and the control design for the robot arm LWA4D by Schunk using MATLAB/Simulink blocks through the adopted hardware and software from dSpace company. The dynamical equations for the manipulator using three and seven degrees-of-freedom will be derived and implemented using MATLAB/Simulink blocks. LÄS MER

  5. 4. CAN Tool for Atlas Copco’s Rig Control System

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Marcus Ljung; Per Turner; [2013]
    Nyckelord :CAN; field bus; CANopen; Atlas Copco; RCS; Rig Control System; Rocktec; Kvaser; USBcan; Analysis; Qt; C ; TCP; inter-process communication; IPC; monitoring; analyzing; CAN; fältbuss; CANopen; Atlas Copco; RCS; Rig Control System; Rocktec; Kvaser; USBcan; Analys; Qt; C ; TCP; inter-process communication; IPC; övervakning; analysera;

    Sammanfattning : The goal of this 15 hp thesis in computer engineering was to develop a tool for monitoring and analyzing the data flow on a Controller Area Network (CAN) called Rig Control System (RCS) that is used by Atlas Copco. Atlas Copco develops and manufactures machines for Mining and Rock Excavation. LÄS MER

  7. 5. Controller programming with CoDeSys for an automated timber sorting system

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Signaler och System

    Författare :Nils Breitholtz; [2010]
    Nyckelord :CoDeSys; CANOpen; Controller programming;

    Sammanfattning : This report describes the development of weight measurement application and transducer positioning for the A Sort prototype that has been developed for automatic grading and sorting of timber. The prototype consists of a transportation system with hydraulic and electrical motors, a measurement system with laser scanners and acoustic measurement equipment and a control program for the automated process with CoDeSys. LÄS MER